Драйвер безщіткового двигуна SparkFun IoT - Драйвер двигуна BLDC з ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132

Опис продукту: Драйвер безщіткового двигуна SparkFun IoT - драйвер двигуна постійного струму з ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132

Драйвер безщіткового двигуна SparkFun IoT Brushless Motor Driver - це драйвер, призначений для керування трифазним безщітковим двигуном BLDC. Він сумісний зTMC6300чіп від ADI + Trinamic, який керує двигуном через інтегрованийESP32 WROOMмікроконтролер. Максимальний струм споживання становить2 A(1.4 ARMS). Драйвер безщіткового двигуна SparkFun IoT підходить для різних застосувань Інтернету речей, таких як керування роботами, дронами та іншими високопродуктивними пристроями.

Драйвер безщіткового двигуна SparkFun IoT - драйвер двигуна BLDC з ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132.

Драйвер двигуна BLDC від SparkFun.

Особливості дошки

• ESP32-WROOM - двоядерний 32-бітний мікроконтролер Xtensa LX6 з тактовою частотою до 240 МГц, з 448 кБ ROM і 520 кБ SRAM, а також 16 МБ вбудованої флеш-пам'яті SPI
• Підтримує бездротовий зв'язок Wi-Fi 802.11 b/g/n 2,4 ГГц (зі швидкістю до 150 Мбіт/с) і Bluetooth, який працює в двох режимах (Bluetooth v4.2 і BLE)
• Має26 багатофункціональних GPIOз яких 16 контактів вводу/виводу використовуються для зв'язку з контролером двигуна
• Вбудований датчик ефекту Холла TMAG5273 і підсилювач датчика струму INA240A1, які можуть бути використані для розширених алгоритмів FOC або будь-якого реалізованого контуру управління зі зворотним зв'язком
• Він оснащений чотирма кнопками користувача, з'єднанням Qwiic і RGB-світлодіодом, що налаштовується користувачем.

Технічні характеристики модуля

• Тип модуля: керування двигуном
• Застосування: для трифазних безщіткових двигунів BLDC
• Інтегральна схема: TMC6300
• Максимальний струм споживання: 2 А (1.4 ARMS)
• Мікроконтролер: ESP32-WROOM
• з тактовою частотою до 240 МГц
• 448 KB ROM і 520 KB SRAM
• 16 МБ вбудованої флеш-пам'яті SPI
• Апаратні криптографічні прискорювачі: AES, SHA2, ECC, RSA-4096
• Роз'єми: поля для пайки, з'єднання Qwiic, USB тип C, 3-контактне з'єднання JST (для двигуна карданного підвісу)
• Датчики струму
  • Підсилювач вимірювання струму: INA240
  • Операційний підсилювач: MCP6021
• Робоча сигналізація: світлодіод WS2812 RGB

Поля для пайки були розміщені з одного боку друкованої плати.