Сервомотор прямого привода DDSM315, 315 об/мин, 0,55 Нм, RS485 - Waveshare 31266

Описание

DDSM315 — это интегрированный серводвигатель с прямым приводом (PMSM), энкодер и контроллер, предназначенный для мобильных роботов и проектов «сделай сам». Технология прямого привода исключает необходимость в редукторе, обеспечивая бесшумную работу, высокую эффективность (близкую к 99,99%) и нулевой механический люфт. Он поддерживает управление с обратной связью (ток, скорость и позиционирование) и связь по RS485, что позволяет подключать несколько двигателей к одной шине.

Компактная конструкция, встроенная защита (противотоковая, электрический тормоз, датчик Холла) и обратная связь по положению, скорости, току и температуре обеспечивают стабильную и точную работу. Степень защиты IP54 повышает устойчивость к пыли и брызгам, продлевая срок службы двигателя. DDSM315 может устанавливаться на подвески беспилотных наземных транспортных средств или непосредственно на шасси роботов, что упрощает создание высокопроизводительных мобильных платформ.

Характеристики

• Двигатель с прямым приводом и постоянными магнитами (PMSM)
• Управление по протоколу RS485, поддержка нескольких двигателей на одной шине.
• Встроенный 12-битный кодировщик
• Обратная связь: положение, скорость, ток, температура, ошибки.
• Поддержка режимов управления: контур управления током, контур управления скоростью, контур управления положением.
• Функции безопасности: датчик положения Холла, электрический тормоз, защита от перегрузки по току.
• Интегрированная конструкция: двигатель + энкодер + контроллер
• Низкий уровень шума ≤50 дБ
• Класс защиты IP54 (пыле- и влагозащита)
• Установка с использованием подвески беспилотных летательных аппаратов или непосредственно на раму.
• Напряжение питания 18 В постоянного тока (5S LiPo)
• Скорость вращения без нагрузки: 315 ± 10 об/мин.
• Номинальная скорость 200 об/мин.
• Ток холостого хода ≤0,25 А
• Номинальный ток 0,5 А
• Ток заблокированного ротора ≤3,5 А
• Номинальный крутящий момент 0,55 Нм
• Момент заклинивания ротора: 1,1 Нм
• Постоянная крутящего момента 0,37 Нм/А
• Постоянная скорость 17,5 об/мин/В
• Разрешение кодировщика 12 бит
• Рабочая температура: от -20°C до 45°C
• Вес 349 ±5 г
• Размеры: 78,16 × 39,81 × 35,81 мм