Серводвигун-ступінчастий двигун з прямим приводом DDSM315, 315 об/хв, 0,55 Нм, RS485 - Waveshare 31266

опис

DDSM315 — це інтегрований серводвигун прямого приводу (PMSM) з маточиною, енкодером та контролером, розроблений для мобільних роботів та проектів «зроби сам». Технологія прямого приводу усуває необхідність використання редуктора, забезпечуючи тиху роботу, високий ККД (майже 99,99%) та нульовий механічний люфт. Він підтримує замкнутий цикл керування (струм, швидкість та позиціонування) та зв'язок RS485, що дозволяє підключати кілька двигунів до однієї шини.

Його компактна конструкція, вбудований захист (протитечія, електричне гальмо, ефект Холла) та зворотний зв'язок по положенню, швидкості, струму та температурі забезпечують стабільну та точну роботу. Його клас захисту IP54 підвищує стійкість до пилу та бризок, подовжуючи термін служби двигуна. DDSM315 можна встановлювати на підвіски безпілотних транспортних засобів або безпосередньо на роботизовані шасі, що полегшує будівництво високопродуктивних мобільних платформ.

Властивості

• Тип двигуна з прямим приводом PMSM
• Керування RS485, підтримка кількох двигунів на одній шині
• Вбудований 12-бітний кодер
• Підтримка зворотного зв'язку: положення, швидкість, струм, температура, помилки
• Підтримка режимів керування: струмова петля, петля швидкості, петля позиціонування
• Функції безпеки: виявлення положення Холла, електричне гальмо, захист від перевантаження по струму
• Інтегрована конструкція: двигун + енкодер + контролер
• Низький рівень шуму ≤50 дБ
• Клас захисту IP54 (захист від пилу та бризок)
• Монтаж за допомогою підвісів UGV або безпосередньо на раму
• Напруга живлення 18 В постійного струму (5S LiPo)
• Швидкість без навантаження 315 ±10 об/хв
• Номінальна швидкість 200 об/хв
• Струм холостого ходу ≤0,25 А
• Номінальний струм 0,5 А
• Струм заблокованого ротора ≤3,5 А
• Номінальний крутний момент 0,55 Нм
• Крутний момент заблокованого ротора 1,1 Нм
• Постійний крутний момент 0,37 Нм/А
• Постійна швидкість 17,5 об/хв/В
• Роздільна здатність енкодера 12 біт
• Робоча температура -20°C ~ 45°C
• Вага 349 ±5 г
• Розміри: 78,16 × 39,81 × 35,81 мм