Сервомеханізм RSBL85-24 85 кг-см - Waveshare 27164

опис

Прецизійний сервопривід з інтерфейсом RS485 та високим крутним моментом до 85 кг/см при 24 В. Оснащений безщітковим двигуном, сталевим редуктором (передаточне число 1:254) та 12-бітним магнітним енкодером з повним діапазоном 360°, що забезпечує точність 0,088°. Алюмінієвий корпус, оброблений на верстаті з ЧПК, забезпечує високу механічну міцність та термостійкість.

Сервопривід підтримує кілька режимів роботи: стандартне кутове позиціонування, керування швидкістю за замкнутим контуром, покрокові зміщення від поточного положення та багатооборотний режим. Система із замкнутим контуром надає дані про положення, швидкість, навантаження, напругу, струм та температуру в режимі реального часу.

Завдяки можливості одночасного керування до 253 пристроями через один порт UART RS485 та компактним розмірам, сервопривід ідеально підходить для мобільних роботів, роботизованих маніпуляторів та інших мехатронних конструкцій.

Властивості

• Модель: RSBL85-24
• Максимальний крутний момент: 85 кг·см при 24 В
• Робоча напруга: 9–24 В (тип. 24 В)
• Швидкість холостого ходу: 0,154 с/60° (65 об/хв при 24 В)
• Коробка передач: сталь, передавальне число 1:254
• Датчик положення: 12-бітний магнітний енкодер (роздільна здатність 0,088°)
• Діапазон обертання: 360°, без механічних обмежень
• Інтерфейс зв'язку: RS485 (UART, ID 1–253)
• Струм холостого ходу: 250 мА
• Струм заблокованого ротора: 5,6 А
• Коефіцієнт моменту Kt: 25 кг см/А
• Вага: 215 г
• Режими роботи: кутовий сервопривід, сервопривід швидкості, кроковий сервопривід, багатооборотний сервопривід
• Захист: перевантаження, тепловий
• Зворотній зв'язок: положення, швидкість, напруга, струм, температура, навантаження