CF35-12 Сервопривід шини TTL 35 кг см без обмеження кута - Waveshare 29821

опис

Цифровий сервопривід CF35-12, що базується на послідовному TTL-зв'язку, призначений для мобільної робототехніки, маніпуляторів та багатоосьових застосувань. Оснащений 12-бітним магнітним енкодером з роздільною здатністю 0,088°, він забезпечує повне керування на 360° без механічного кутового обмеження.

Модуль генерує крутний момент до 35 кг·см при 12 В та може похвалитися винятковою точністю завдяки безконтактному датчику кута. Він підтримує кілька режимів роботи, включаючи положення, швидкість та покрокове керування. Значення крутного моменту також можна встановлювати для точного захоплення делікатних або твердих предметів.

Алюмінієвий корпус, оброблений на верстаті з ЧПК, покращує жорсткість, тепловіддачу та довговічність. Використовуються сталеві шестерні з передавальним числом 1:345, а зворотний зв'язок із замкнутим контуром забезпечує, серед іншого, показники температури, напруги, навантаження та положення. Проста шина UART дозволяє одночасно керувати до 253 сервоприводами з мінімальним підключенням.

Властивості

• Максимальний крутний момент: 35 кг·см (при 12 В)
• Діапазон кутів: 0–360°, без механічних обмежень
• Роздільна здатність позиціонування: 0,088° (12-бітний магнітний енкодер)
• Редуктор: 1:345, сталеві шестерні
• Швидкість холостого ходу: 0,222 с/60° (приблизно 45 об/хв)
• Робоча напруга: 9–12,6 В (зазвичай 12 В)
• Струм холостого ходу: 150 мА, струм блокування: 2,8 А
• Постійна крутний момент: 12,5 кг·см/А
• Зв'язок: UART TTL, ID 0–253, швидкість передачі даних за замовчуванням: 1 Мбіт/с
• Режими роботи: положення, швидкість, крок, багатоконтурний
• Зворотній зв'язок: положення, швидкість, температура, напруга, струм, навантаження
• Функції: плавний старт/зупинка, встановлення центрального положення однією кнопкою
• Корпус: алюмінієвий сплав T6061, оброблений на ЧПК
• Вага: 70,5 ±1 г
• Розміри: 45,22 × 36,5 × 35 мм