CF35-12 35 кг·см TTL шинный сервопривод без ограничения угла - Waveshare 29821

Описание

Цифровой сервопривод CF35-12, работающий на основе последовательной связи TTL, предназначен для мобильной робототехники, манипуляторов и многоосевых приложений. Оснащенный 12-битным магнитным энкодером с разрешением 0,088°, он обеспечивает полный контроль на 360° без механических угловых ограничений.

Модуль создает крутящий момент до 35 кг·см при напряжении 12 В и отличается исключительной точностью благодаря бесконтактному датчику угла. Он поддерживает несколько режимов работы, включая позиционный, скоростной и ступенчатый режимы. Значения крутящего момента также можно устанавливать для точного захвата деликатных или твердых предметов.

Корпус из алюминия, изготовленный на станке с ЧПУ, повышает жесткость, теплоотвод и долговечность. Используются стальные шестерни с передаточным отношением 1:345, а замкнутая система обратной связи обеспечивает, помимо прочего, показания температуры, напряжения, нагрузки и положения. Простая шина UART позволяет одновременно управлять до 253 сервоприводами с минимальным количеством проводов.

Характеристики

• Максимальный крутящий момент: 35 кг·см (при 12 В)
• Диапазон углов: 0–360°, без механических ограничений.
• Разрешение позиционирования: 0,088° (12-битный магнитный энкодер)
• Передаточное число: 1:345, стальные шестерни.
• Скорость вращения без нагрузки: 0,222 с/60° (приблизительно 45 об/мин)
• Рабочее напряжение: 9–12,6 В (обычно 12 В)
• Ток холостого хода: 150 мА, ток блокировки: 2,8 А
• Постоянная крутящего момента: 12,5 кг·см/А
• Способ связи: UART TTL, ID 0–253, скорость передачи данных по умолчанию: 1 Мбит/с
• Режимы работы: положение, скорость, шаг, многоконтурный
• Обратная связь: положение, скорость, температура, напряжение, ток, нагрузка
• Функции: плавный запуск/остановка, установка центрального положения одной кнопкой.
• Корпус: изготовлен на станке с ЧПУ из алюминиевого сплава T6061.
• Вес: 70,5 ±1 г
• Размеры: 45,22 × 36,5 × 35 мм