DRV8434S Драйвер крокового двигуна 48В/2А SPI - Pololu 3768
1 185 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 2425246373
Опис продукту: DRV8434S Драйвер крокового двигуна 48 В / 2 А SPI - Pololu 3768
Модуль драйвера крокового двигуна на базіМікросхема DRV8434Sвід Texas Instruments. Працює з напругою в діапазоні від 4,5 В до 48 В. Він пропонує широкий діапазон роздільної здатності кроку -від повного кроку до 1/256 кроку. TheІнтерфейс SPIвикористовується для встановлення струму, ступінчастого режиму, режиму затухання та виявлення зупинки. У цій версії максимальна межа струму встановлена на 2 А, а за допомогою SPI можна встановити фактичну межу струму на одне з 16 рівномірно розподілених значеньвід 125 мА до 2 А.
В нашому асортименті також є драйвери для крокових двигунів з іншими робочими параметрами.
DRV8434A Драйвер крокового двигуна 48 В / 2 А - Pololu 3768.
До комплекту входить золота булавка в смужку.
Основні функції драйвера
- Керування одним біполярним кроковим двигуном
- Інтерфейс SPI
- Можливість роботи в одинадцяти режимах: Повний крок при 100% струмі, Повний крок при 70% струмі, Частина 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 - , 1/64, 1/128, 1/256 крок.
- Діапазон напруги живлення від 4,5 В до 48 В
- Струм споживання до 2 А на котушку (1,2 А безперервно)
- Захист від перегріву, короткого замикання та перевищення максимального струму
- Поле заземлення, відкрите знизу для пайки радіаторів
Підключення модуля
Для роботи контролера потрібна напруга живлення двигуна від 4,5 В до 48 В, яка повинна бути підключена до клем VIN і GND. Зауважте, що напруга живлення нижче 6 В обмежує максимальний регульований струм. На вивід VSDO також має бути подана необхідна напруга логіки SPI. Інтерфейс SPI DRV8434S сумісний з системами 1,8 В, 3,3 В і 5 В.
Управління контролером
Імпульс, поданий на вивід STEP, відповідає кроку крокового двигуна в напрямку, вказаному на вивід DIR. Виводи STEP і DIR внутрішньо з'єднані з землею (GND). Тому, якщо двигун повинен обертатися тільки в одному напрямку, DIR може залишатися непідключеним. Керування кроком і напрямком також може здійснюватися тільки через SPI.
Приклад підключення мікроконтролера до контролера DRV8434S.
Обмеження струму
Для досягнення високої швидкості кроку потужність двигуна, як правило, вища, ніж була б прийнятною без активного обмеження струму. Наприклад, типовий кроковий двигун може мати максимальний номінальний струм 1 А при опорі обмотки 5 Ом, що означає максимальну напругу живлення двигуна 5 В. Використання такого двигуна при напрузі 9 В дозволить досягти більш високої швидкості кроку, але струм повинен бути обмежений до менш ніж 1 А, щоб уникнути пошкодження двигуна.
Ця версія має максимальний струмовий ліміт 2А, а за допомогою SPI можна встановити фактичний струмовий ліміт на одне з 16 рівновіддалених значень від 125 мА до 2 А.
Технічні характеристики
- Напруга живлення: від 4,5 В до 48 В
- Безперервний струм на котушку: 1,2 А
- Максимальний миттєвий струм на котушку: 2 А
- Напруга живлення логіки: від 1,8 В до 5,5 В
- Кількість режимів роботи: 11
- Розміри: 20 x 15 мм
- Вага: 1,3 г
Контролер працює в 11 режимах, від повного до 1/256 кроку.- Ціна: 1 185 ₴