Двигун з редуктором 37Dx68L 30: 1 12V 330RPM + енкодер CPR 64 - Pololu 4752

Опис: 37Dx68L 30: 1 мотор-редуктор 12 В 330 об/хв + кодер CPR 64 - Pololu 4752

Pololu Двигун постійного струмуз30:1-редуктор, згенерований330 об/хвкрутний момент дорівнює14 кг*см. Двигун живиться від мережі з напругою12 Vсереднє енергоспоживання становить приблизно200 мА. Двигун оснащенийCPR 64Енкодер з роздільною здатністю64 Countsза один оберт валу двигуна. Енкодер захищений чорною пластиковою кришкою, яку необхідно зняти для доступу до нього.

Монтаж коліс можливий завдяки 6-міліметровій втулці.

Розміри двигуна

Розміри двигуна детально вказані на технічному кресленні.

Мотор-редуктор та екодер.

Сигнал з виходів A і B енкодера.

Кодер

Це двоканальний енкодер з ефектом Холла, завданням якого є виявлення імпульсів на обертовому магнітному диску, розташованому на задній панелі двигуна. За допомогою квадратурних енкодерів ви вимірюєте з роздільною здатністю 64 імпульси на оберт валу двигуна, після редуктора відповідно в рази більше.

Виходи енкодера:

• Червоний- Потужність двигуна
• Чорний.- Потужність двигуна
• Зелений- Потенціал заземлення датчика
• Синій- Живлення датчика (від 3,5 В до 20 В)
• Жовтий- Вихід кодера A
• Білий- Вихід енкодера B