L3GD20H 3-осьовий цифровий гіроскоп I2C SPI - Pololu 2129

Опис продукту: Цифровий гіроскоп L3GD20H 3-осьовий I2C SPI

Модуль оснащений гіроскопом L3GD20H, який використовується для вимірювання кутової швидкості по трьох осях X, Y, Z. Є можливість вибору діапазону вимірювання з наступних варіантів: ± 245 ° / с, ± 500 ° / с або ± 2000 ° / с. Простоту використання забезпечує вбудований LDO-контролер, завдяки якому система може працювати з напругою в діапазоні від 2,5 до 5,5 В. На практиці це означає, що вона працює як з 3,3 В (наприклад, Raspberry Pi), так і з 3,3 В 5 В системами (наприклад, Arduino Uno і Leonardo).

Технічні характеристики 3-осьового цифрового гіроскопа Pololu L3GD20H

• Напруга живлення: від 2,5 В до 5,5 В
• Струм споживання: 6 мА
• Вихід: I²C (TWI) / SPI: 16-біт / вісь
• Діапазони вимірювання (конфігуруються): ± 245 ° / с, ± 500 ° / с або ± 2000 ° / с
• Вбудований буфер FIFO
• З'єднання: Отвори для стрічки Goldpin (входить в комплект поставки)
• Два монтажних отвори
• Розміри: 10 x 23 x 2,54 мм
• Вага: 0,6 г (без конекторів)

L3GD20H 3-осьовий цифровий гіроскоп I2C SPI.

Виводи модуля.

Нова версія гіроскопа

L3GD20H має багато вдосконалень у порівнянні зі старою версією L3GD20, найважливішими з яких є: вища точність вимірювання, менше енергоспоживання і менший час запуску. Датчик L3GD20H оснащений виводом DEN, який дозволяє синхронізувати зчитування даних із зовнішнім пристроєм. Обидві системи мають однакову адресу шини I2C, тому код, написаний для попередньої версії L3GD20, також працює з новою L3GD20H. Гіроскоп має багато варіантів конфігурації, включаючи можливість вибору: Чутливість до кутової швидкості, сім різних швидкостей передачі даних, сім режимів буфера FIFO. Користувач також може встановити зовнішнє переривання і вибрати інтерфейс зв'язку I2C або SPI.

Зачіпки.

Датчик має десять контактів для встановлення золотих штирьових роз'ємів з кроком 2,54 мм (входять до комплекту).

Опис призначення виводів

Перший запуск

Нижче наведено деяку інформацію, яку необхідно знати перед підключенням датчика:

• За замовчуванням гіроскоп вимкнений, щоб увімкнути його, встановіть відповідне значення в регістрі CTRL1.
• Можна читати і записувати кілька разів за допомогою однієї команди I2C, встановивши старший біт адреси (починаючи автоматичне інкрементування).
• Таку ж автоматичну інкрементацію можна увімкнути і для SPI, для цього в документації до команд SPI слід встановити другий біт, який називається MS.

Комунікація

Вибір інтерфейсу зв'язку здійснюється шляхом встановлення відповідного логічного стану на виводі CS, який внутрішньо піднімається до 3,3 В. Це означає, що за замовчуванням система зв'язується через шину I2C. Щоб вибрати опцію SPI, замкніть вивід CS на масу.

Відстань між штифтами відповідає контактній пластині.

3-осьовий цифровий гіроскоп L3GD20H від Pololu.

I2C

Мікросхема має 7-бітну адресу, останній біт якої (LSB) налаштовується через вихід SDO. За замовчуванням, SDO підтягнуто до VCC через резистор 4,7 кОм, що встановлює адресу 1101011b. У разі конфлікту з іншим пристроєм адресу можна змінити, підключивши SDO до землі. Це змінить останній біт LSB на значення 0. Для отримання детальної інформації про передачу та опис регістрів зверніться до документації системи .

Виробник заявляє, що схема відмінно працює на частоті 400 кГц (I2C Fast Mode). Вище цього значення можуть виникати перешкоди при передачі даних.

СОН

Щоб вибрати зв'язок через SPI, підключіть вивід CS до землі, а після завершення передачі знову встановіть його на високий рівень. Детальний опис передачі даних та перелік конфігураційних регістрів наведено у системній документації .