RoboClaw Solo 30A — контроллер двигателя постоянного тока

Описание

Контроллер двигателя RoboClaw Solo 30A — это одноканальный контроллер двигателя постоянного тока. Напряжение питания двигателей составляет от 6 до 34 В. Контроллер имеет один канал мощностью 30 А при постоянном токе потребления, при этом максимальное мгновенное значение потребляемого тока составляет 60 А. Управление может осуществляться через порт USB, последовательный интерфейс TTL, сигнал с RC-приемника или через аналоговый вход. Контроллер имеет встроенные декодеры для квадратурных энкодеров, потенциометров и абсолютных энкодеров, что позволяет легко реализовать замкнутый контур управления скоростью двигателя. Контроллер имеет встроенные дополнительные опции, например: система рекуперации энергии при торможении двигателем, устойчивость к резким изменениям частоты вращения (при высоких оборотах двигателя), а также система контроля заряда аккумуляторной батареи и ее отключения в случае слишком глубокого разряда.

Характеристики

• Простое двунаправленное управление двигателем постоянного тока
• Рабочее напряжение: 6-34 В
• Рабочий ток: 30 А (постоянное потребление), 60 А (мгновенное потребление)
• Автоматическая защита от перегрузки по току
• Четыре интерфейса управления 
  • Интерфейс USB - Виртуальный COM-порт (разъем microUSB)
  • Последовательный интерфейс TTL (UART)
  • Сигнал от RC-оборудования (ШИМ 50 Гц, рабочий цикл 5-10%)
  • Аналоговый входной сигнал (0-5 В)
• Двойная обратная связь в качестве входного сигнала для ПИД-регулятора
  • Вход квадратурного энкодера до 19,6 миллионов импульсов в секунду
  • Управление положением с помощью энкодеров или потенциометров
• Конфигурация с помощью кнопок или USB-интерфейса
• Система рекуперации энергии при торможении двигателем
• Устойчив к резким изменениям частоты вращения (при высоких оборотах двигателя)
• Система контроля заряда аккумулятора и отключения при слишком глубоком разряде
• Выбор напряжения 5 В для BEC с помощью перемычки (макс. 1,2 А)
• Размеры: 60 x 32,5 x 23,5 мм
• Вес: 130 г.