Контроллер двигателя постоянного тока DC Motor+Stepper FeatherWing для FeatherWing.

Описание

Модуль расширения FeatherWing, включающий двигатель постоянного тока и шаговый двигатель, предназначен для работы с платами Adafruit Feather.Плата позволяет управлять до четырьмя двигателями постоянного тока, двумя шаговыми двигателями или четырьмя сервоприводами с помощью интерфейса I2C.Система используется в проектах по автоматизации, робототехнике и мехатронике на базе платформ Feather.

Модуль использует ШИМ-контроллер PCA9685 для генерации управляющих сигналов и два H-моста TB6612FNG для управления моторными нагрузками. ШИМ-управление позволяет регулировать скорость двигателей постоянного тока и крутящий момент шаговых двигателей. Плата поддерживает внешний источник питания двигателей, отдельный от источника питания логики, что позволяет работать с более высокими токами. FeatherWing используется для создания мобильных роботизированных платформ, манипуляторов, прецизионных приводов и образовательных систем.

Характеристики 

• Система ШИМ-управления: PCA9685
• H-мосты: 2x TB6612FNG
• Назначение: модуль FeatherWing для Adafruit Feather
• Поддерживаемые двигатели постоянного тока: до 4
• Поддерживаемые шаговые двигатели: до 2
• Поддерживаемые сервоприводы: до 4
• Интерфейс связи: I2C
• Регулировка скорости: ШИМ
• Максимальный ток канала: до 1,2 А в непрерывном режиме.
• Источник питания двигателя: внешний
• Логическая мощь: от Feather Board
• Персонаж: Доска расширения "Перокрылые"
• Статус сборки: собран