Двигун постійного струму + кроковий двигун FeatherWing - контролер двигуна для Feather

опис

DC Motor + Stepper FeatherWing – це модуль розширення, призначений для роботи з платами Adafruit Feather.Плата дозволяє керувати до чотирьох двигунів постійного струму, двох крокових двигунів або чотирьох сервоприводів за допомогою інтерфейсу I2C.Система використовується в проектах автоматизації, робототехніки та мехатроніки на основі платформ Feather.

Модуль використовує ШІМ-контролер PCA9685 для генерації керуючих сигналів та два H-мости TB6612FNG для керування навантаженням двигунів. ШІМ-керування дозволяє регулювати швидкість двигунів постійного струму та керувати крутним моментом крокових двигунів. Плата підтримує зовнішнє джерело живлення двигуна, окреме від джерела живлення логіки, що дозволяє працювати з вищими струмами. FeatherWing використовується для створення мобільних роботизованих платформ, маніпуляторів, прецизійних приводів та освітніх систем.

Властивості 

• Система ШІМ-керування: PCA9685
• H-мости: 2x TB6612FNG
• Призначення: Модуль FeatherWing для Adafruit Feather
• Підтримувані двигуни постійного струму: до 4
• Підтримувані крокові двигуни: до 2
• Підтримувані сервоприводи: до 4
• Інтерфейс зв'язку: I2C
• Контроль швидкості: ШІМ
• Максимальний струм каналу: до 1,2 А безперервно
• Живлення двигуна: зовнішнє
• Логічна сила: З дошки з пір'ям
• Персонаж: Дошка розширення FeatherWing
• Стан складання: зібраний