RGB-D 3D ToF-сенсорная камера - цветная 3D ToF-камера

Описание

RGB-D — это модуль 3D-камеры с технологией ToF и возможностью захвата цветных RGB-изображений с разрешением 320 x 240 пикселей. Кроме того, он оснащен измерительной системой IMU. Камера позволяет легко получать данные RGB-D через USB и, в сочетании с веб-интерфейсом, просматривать карты глубины, данные облака точек и выполнять рендеринг трехмерных цветных объектов в реальном времени. Камера работает «из коробки» под управлением Linux, без необходимости установки дополнительных драйверов. Поддерживает как ROS1, так и ROS2, предлагая открытые пакеты интеграции и примеры кода. Кроме того, производитель предоставляет SDK на языке Python, который позволяет разрабатывать такие приложения, как 3D-распознавание лиц, захват движущейся руки робота и создание карты с использованием метода SLAM с использованием полученных данных.

Технология времени пролета — это метод измерения расстояний. Он заключается в расчете расстояния между излучателем и отражателем путем измерения «времени пролета» сигналов, таких как ультразвуковые волны, микроволны или свет.

Камера с датчиком RGB-D 3D ToF — это тип камеры, в которой объединены датчики RGB (красный, зеленый, синий) и глубины. Он способен предоставлять как RGB-изображения, так и изображения глубины. RGB-изображения фиксируют цветовую информацию о сцене, в то время как изображения глубины предоставляют информацию о глубине объектов в сцене относительно камеры. Для этой цели используются датчики ToF, чаще всего — инфракрасные или лазерные дальномеры. Модуль регистрирует разницу в расстояниях между объектами и отображает ее в виде цветов. Цветовые оттенки меняются по мере отображения расстояний: более теплые оттенки (оранжево-красные) соответствуют более близким расстояниям, а более холодные оттенки (синие) — более длинным расстояниям.

Это интегрированное и экономически эффективное 3D-решение Time-of-Flight (ToF) разработано специально для приложений Интернета вещей (IoT). Решение включает в себя различные алгоритмы, обеспечивающие измерение расстояния, многозонное отслеживание положения тела, определение положения и контроль осанки, а также базовые функции калибровки. Эти функции находят применение во многих областях, включая бытовую технику, лазерные телевизоры, интеллектуальные конструкции, системы освещения, интеллектуальные системы парковки и устройства домашней автоматизации.

Характеристики

• Процессор: Cortex A7 1,5 ГГц с NPU 0,4T
• Память: 128 МБ ОЗУ и 128 МБ ПЗУ
• Напряжение питания камеры: 5 В/0,5 А
• Расстояние обнаружения: от 0,2 до 2 м
• Разрешение:
  • Глубина: 320 x 240 при 30 кадрах в секунду
  • RGB: 800×600@30 кадров в секунду
• Интерфейс:
  • UART(1,25 мм)
  • USB2.0 Тип C
• Отображение данных: веб-браузер, глубина/ИК/RGB/облако точек
• Канал данных: виртуальная сеть USB, веб-сервис
• ROS: поддержка ROS1/ROS2
• Вид
  • Время пролета 55° x 72°
  • TRGB 78° x 98°
• SDK: Python SDK
• Рабочая температура: от -20 до 50 ℃
• Размеры: 36 x 36 x 13,5 мм
• Вес: 124 г

Включено

• RGB-D камера
• Кабель UART 1,25 мм - 2,54 мм 4-контактный
• Кабель USB Type-C
• Вентилятор
• Штатив