STEVAL-ESC001V1 - Модуль регулятора швидкості ESC

опис

STEVAL-ESC001V1є передовим, компактним та повністю підготовлениммодуль регулятора швидкості (ESC)Розроблений переважно для сучасних гоночних дронів та легких безпілотних літальних апаратів, пристрій дозволяє швидко вводити в експлуатацію та тестувати трифазні безщіткові двигуни (BLDC або PMSM), що працюють від6S LiPo акумуляториабо інше сумісне джерело живлення постійного струму. Завдяки сумісності зSDK для керування двигуном STM32 (X-CUBE-MCSDK)Конструкція дозволяє запустити двигун і ротор лише за кілька хвилин, скорочуючи час, необхідний для створення повноцінно працездатної системи приводу. Вбудований мікроконтролерSTM32F303CBT7з ядром Arm® Cortex®-M4 забезпечує високу обчислювальну продуктивність та повну підтримку безсенсорного оптичного контролю (FOC), що призводить до плавної роботи та високої енергоефективності. Референсний дизайн також пропонуєвдосконалена система вимірювання струму з 3 шунтами, точне виявлення BEMF та функції активного гальмування, що підвищують рівень контролю та безпеки.

Завдяки комунікаційній підтримці з бокуШІМ, UART, CAN та I²CМодуль легко інтегрується з більшістю контролерів польоту, що використовуються в комерційних дронах. Невеликі розміри плати дозволяють встановлювати її навіть у дуже малих конструкціях, де кожен грам і сантиметр простору мають значення. Система також пропонуєзахист від перевантаження по струму та перенапруги, вбудована схема BEC 5V/0.5A та датчик NTC для контролю температури. Завдяки використанню транзисторівSTRipFET™ F7 з дуже низьким опором Rds(on)Модуль гарантує високу струмову ефективність та низькі втрати потужності. Це ідеальне рішення для конструкторів дронів, любителів, викладачів та системних розробників, що використовують двигуни BLDC або PMSM, яким потрібна стабільна, ефективна та перевірена конструкція ESC.

Властивості

• Компактний та легкий дизайн, ідеально підходить для невеликих дронів та мобільних проектів
• Підтримка безсенсорних шестикрокових/безсенсорних алгоритмів FOC
• Підтримка живлення від літій-полімерних акумуляторів 3S–6S (11,1–22,2 В)
• Максимальний вихідний струм: 20 А RMS, макс. 30 А
• Мікросхема STM32F303 та контролер L6398
• Вбудовані драйвери MOSFET з наднизьким опором увімкнення (STripFET™ F7 – 2,8 мОм)
• Вбудований BEC 5V/0.5A для живлення приймача або FCU
• Виявлення BEMF за допомогою вбудованих операційних підсилювачів
• Захист від перевантаження по струму та перенапруги (OCP/OVP)
• Підтримка зв'язку PWM, UART, CAN, I²C
• Повна сумісність з STM32 Motor Control SDK (X-CUBE-MCSDK) та ST Motor Profiler
• Можливість активного гальмування двигуном
• Розміри: 29,1 × 58 мм