Контроллер бесщеточного двигателя без датчика на базе A89301 - контроллер двигателя BLDC 50 В 11 А (паяный...

Описание

Контроллер бесщеточного двигателяна основе системыАллегро А89301Эффективное и компактное решение, обеспечивающее бессенсорное управление двигателями BLDC. Поддерживает широкий диапазон рабочих напряжений:5,5 В - 48 В, что делает его пригодным как для любительского, так и для профессионального использования. Устройство можетнепрерывно подавать до 11 А фазного токабез необходимости использования радиатора или дополнительного охлаждения. Используемый алгоритмПолеориентированное управление (FOC)Синусоидальные формы сигнала обеспечивают высокую эффективность и бесшумную работу двигателя. Контроллер обеспечивает:четыре режима управления: аналоговое напряжение, ШИМ-сигнал, частота импульсов и через интерфейсI²CБлагодаря интерфейсу I²C возможна полная настройка рабочих параметров, а специальное программное обеспечение для Windows значительно упрощает весь процесс. Конфигурации можно сохранять ввстроенная EEPROM-память, что позволяет использовать их повторно без необходимости перепрограммирования.

Распиновка контроллера спроектирована таким образом, чтобы обеспечить максимальную функциональность и гибкость в различных приложениях.ВИН-номериспользуется для подключения источника питания, в то время как штифтВМобеспечивает подачу напряжения через схему защиты от обратной полярности, что позволяет безопасно питать другие компоненты системы.СА, СБ и СКотвечают за управление тремя фазами двигателя BLDC, обеспечивая точную и эффективную работу.2V8 (ВЫХОД)позволяет использовать внутренний стабилизатор напряжения 2,8 В, в основном для повышения входных сигналов или выходов с открытым стоком.СПД/СКЛможет функционировать как регулятор скорости (напряжение, ШИМ или частота импульсов) или действовать как тактовая линия интерфейса I²C, в то время как выводФГ/СДАЭто линия передачи данных I²C, которую можно настроить как выход для измерения скорости двигателя. Кроме того, выводВИНАинформирует об аварийных состояниях с помощью цифрового сигнала и светодиода, а также контактовДИРiТОРМОЗпозволяют изменить направление вращения или активировать электрическое торможение.

Доска оснащенаразъемы с золотыми штырьками и винтовые клеммы, поэтому для начала работы не требуется пайка. Кроме того, он имеетРазъем JST SH 4-контактныйСовместим с популярными системами SparkFun Qwiic и Adafruit STEMMA QT. Драйвер поддерживает обе.регулирование скорости как в режиме открытого, так и в режиме замкнутого контура, что делает его очень гибким для различных проектов. Доступны также различные режимы загрузки, включаяМягкое включение-мягкое выключение (SOSO)и возможности устранения нежелательного обратного вращения. Устройство оснащено такими функциями безопасности, какзащита от слишком низкого напряжения, короткого замыкания и обратной полярностидо 40 В. Это обеспечивает безопасность и надёжность даже в самых требовательных приложениях. Контроллер разработан как простая в использовании оценочная платформа для A89301. Благодаря компактным размерам он легко вписывается в различные проекты, даже в условиях ограниченного пространства. Этот продукт идеально подходит для систем автоматизации зданий, робототехники, электромобилей и других приложений, требующих эффективного управления бесщёточными двигателями постоянного тока (BLDC).

Характеристики

• Система управления: Аллегро А89301
• Управление: аналоговое напряжение, ШИМ (рабочий цикл), частота импульсов, I²C
• Диапазон рабочего напряжения: от 5,5 В до 48 В (макс. 50 В)
• Максимальный фазный ток: 11 А (постоянный, без дополнительного охлаждения)
• Алгоритм управления: Полеориентированное управление (FOC)
• Настраивается через интерфейс I²C
• Специализированное программное обеспечение для настройки для Windows
• Энергонезависимая память: внутренняя EEPROM
• Поддерживает управление по открытому и замкнутому контуру
• Пусковые характеристики: плавное включение и выключение (SOSO), режимы без обратного вращения
• Функции защиты: UVLO, защита от короткого замыкания, защита от обратной полярности до 40 В
• Разъемы: 1×10 позолоченных контактов 2,54 мм, винтовые разъемы 5 мм, JST SH 4-контактный
• Совместимость: SparkFun Qwiic, Adafruit STEMMA QT
• Регулируемый предел тока
• Размеры: 38,1 × 25,4 мм