Комплект пары магнитных энкодеров — набор из двух энкодеров для двигателей 20D, 20 CPR, 2,7–18 В (угловой разъем)

Описание

Набордва квадратурные энкодерыПредназначен для двигателей 20D с металлическими шестернями (требуется версия с удлинённым валом). Система используетмагнитный экрани датчики Холла для обеспечения20 импульсов на оборот вала двигателяДатчики работают в диапазоне напряжений2,7–18 Ви генерировать цифровые выходы, которые можно напрямую подключить к микроконтроллеру или другой цифровой системе. Энкодеры имеютУгловой разъем JST PH 6-контактный, что упрощает подключение проводов к корпусу двигателя и выходному валу. В комплект входят две платы двухканальных датчиков Холла и два 10-полюсных магнитных диска, что позволяет кодировать два двигателя диаметром 20 мм с удлинёнными валами (двигатели в комплект не входят). Плата энкодера определяет вращение магнитного диска и обеспечиваетразрешение 20 импульсов на оборот вала двигателя, подсчитывая оба фронта в обоих каналах. Чтобы рассчитать количество импульсов за один оборот выходного вала редуктора, умножьте передаточное отношение на 20.

Энкодер устанавливается непосредственно на заднюю часть двигателя, а вал двигателя проходит через отверстие в плате. Рекомендуется сначала прикрепить плату к одному контакту двигателя, затем выровнять её и припаять другой контакт, чтобы избежать повреждения щёток. После пайки платы провода двигателя подключаются к контактам M1 и M2, которые можно подключать с помощью 6-контактных кабелей JST PH. Остальные четыре контакта используются для питания датчиков и считывания квадратурных выходов. Магнитный диск надевается на вал двигателя после установки платы. Он должен располагаться рядом с датчиками, но не касаться их. Оптимальное положение — вал должен выступать примерно на 1 мм над поверхностью диска. Комплект идеально подходит для:Роботизированные проекты, системы управления и измерения частоты вращения двигателя, обеспечивая точное и надежное кодирование вращения. Компактный размер и легкая конструкция облегчают интеграцию в прототипы и устройства, требующие точного управления движением.

Характеристики

• Рабочее напряжение: от 2,7 В до 18 В
• Разрешение энкодера: 20 CPR (импульсов на оборот вала двигателя)
• Тип соединителя: угловой
• Тип разъема: 6-контактный JST PH (шаг 2,0 мм)
• Размеры: 17,6 мм × 18,2 мм.
• Вес: 3,8 г

Включено

• 2 платы с двухканальным датчиком Холла
• 2 х 10-полюсный магнитный экран