Сервопривід ST3235 30 кг з послідовною шиною - сервопривід UART з магнітним енкодером на 360 градусів - Waveshare 27166

Опис продукту: Сервопривід ST3235 30 кг з послідовною шиною - сервопривід UART з магнітним енкодером на 360 градусів - Waveshare 27166

ST3235 від Waveshare – цеВисокопродуктивний сервопривід зі зв'язком через послідовну шину UART, розроблений для передових проектів робототехніки. Має алюмінієвий корпус, посилену сталеву шестерню та безконтактний магнітний енкодер з повнимДіапазон обертання 360 градусівВін пропонує тривалий термін служби та високу точність керування. Підтримує систему керування із замкнутим циклом з відображенням положення, напруги, температури та навантаження в режимі реального часу.Може працювати в режимі сервоприводу, двигуна або крокового двигуна, що робить його надзвичайно універсальним рішенням для багатьох застосувань. Сервопривід можна легко налаштувати та оновити за допомогою доданого програмного забезпечення з відкритим кодом. Діапазон вхідної напругивід 6 В до 12,6 В, а крутний момент, коли вал нерухомий, дорівнює30 кг*см / 12 В.

Сервопривід ST3235 30 кг з послідовною шиною - сервопривід UART з магнітним енкодером на 360 градусів - Waveshare 27166.

Алюмінієвий корпус покращує термостійкість та підвищує експлуатаційну стабільність.

Основні характеристики сервоприводу

• Високий крутний момент до 30 кг*см при 12 Відеально підходить для складних конструкцій, що потребують високих зусиль
• Багатофункціональний магнітний енкодер на 360°: покращена точність (0,088°), відсутність тертя та довший термін служби
• Зв'язок UARTПідтримка до 253 сервоприводів за допомогою однієї сигнальної лінії
• Замкнутий контур керуванняВідображення положення, напруги, температури, швидкості та навантаження в режимі реального часу
• Алюмінієвий корпус з ЧПК: термостійкий та механічно міцний
• Підтримка кількох режимівКут, двигун таПокрокові режимиз можливістю калібрування центрального положення
• Відкритий вихідний кодповна сумісність з драйверами Arduino IDE та Waveshare
• Інтегрована функція прискорення/уповільнення: плавніші рухи та менше механічного навантаження

застосування на практиці

ST3235 ідеально підходитьдля робототехнічних проектів, що вимагають високої точності та продуктивностіЙого можна використовувати в роботах-маніпуляторах, чотириногих роботах (наприклад, роботах-собаках), гуманоїдних конструкціях, мобільних візках або складних маніпуляторах. Його замкнутий цикл керування та різні режими керування роблять його ідеальним.для освітніх, дослідницьких та промислових проектів.

Один канал UART може керувати до 253 сервоприводами послідовної шини.

Сервопривід забезпечує різні зворотні зв'язки, такі як положення, навантаження, швидкість або вхідна напруга.

Технічні характеристики сервоприводу

• Тип пристрою: Сервопривід ST3235
• Зв'язок: послідовна шина
• Керування: TTL
• Крутний момент: 30 кг*см при 12 В
• Напруга живлення: від 6 В до 12 В (зазвичай 12 В)
• Холостий хід: 0,222 с/60° (45 об/хв при 12 В)
• Діапазон обертання: 360° (від 0 до 4095 одиниць)
• Механічне обмеження: немає
• Тип енкодера: 12-бітний магнітний 360°
• Роздільна здатність позиціонування: 0,088°
• Струм холостого ходу: 190 мА
• Блокований струм: 2,7 А
• Постійний крутний момент: 11 кг*см/А
• Діапазон ідентифікаторів: від 1 до 253 (за замовчуванням: 1)
• Швидкість передачі: 38400 б/с до 1 Мбіт/с (за замовчуванням 1 Мбіт/с)
• Коробка передач: сталь, передавальне число 1:345
• Корпус: алюмінієвий сплав T6061, ЧПК
• Розміри: 45,22 мм x 35 мм x 24,72 мм
• Вага: 70,5 г

Вміст набору

• 1x сервопривід ST3235 Waveshare
• 1 кабель живлення та сигналу (3-жильний, з роз'ємами JST)
• 3x монтажні кронштейни
• 2 металеві маятники
• 1x комплект гвинтів та кріпильних гайок