Складная роботизированная рука Joy-it "Grab it" + управление двигателем

С этим комплектом вы получите все необходимое для сборки и программирования работающего, прочного робота с помощью Arduino.

Детали манипулятора:
Роботизированная рука «Grab It» отличается особенно прочной конструкцией. Каркас руки изготовлен из высокопрочного анодированного алюминия чёрного цвета.
В комплект поставки входят шесть актуаторов с ШИМ-контроллером, рассчитанных на нагрузку до 20 кг/см². Это обеспечивает широкий спектр применения и достаточный запас мощности для ваших проектов.
Прецизионный захват разработан с учетом радиуса нагрузки руки и обладает такой же мощностью.

Рука установлена на поставляемом в комплекте предварительно собранном модуле вращения на 360 градусов, который, в свою очередь, установлен на основание размером 28,5 x 16 см. На нём предусмотрены отверстия для всех стандартных одноплатных компьютеров и плат разработки (Raspberry, BananaPi, Arduino и т. д.).

Подробная информация о двигателе:
Плата Motorino представляет собой плату расширения для управления и использования до 16 шаговых двигателей с ШИМ-управлением напряжением 5 В.
Собственный тактовый генератор двигателя обеспечивает высокоточный ШИМ-сигнал и, следовательно, точное позиционирование.
Плата имеет 2 входа для напряжения 4,8 В - 6 В, которые могут использоваться для подачи тока силой до 11 А, благодаря чему всегда обеспечивается оптимальное питание двигателей и можно снабжать достаточной мощностью более крупные проекты.
Электропитание осуществляется централизованно от двигателя, который обеспечивает подключение кабеля напряжения, заземления и управления для каждого двигателя отдельно.
Благодаря встроенному конденсатору ток дополнительно буферизуется, что приводит к падению напряжения при кратковременной нагрузке, что в противном случае могло бы привести к заклиниванию, а также имеется возможность подключения дополнительного конденсатора.
Как обычно, двигатели по-прежнему можно легко контролировать и программировать с помощью Arduino.
Инструкции и примеры кода также позволяют новичкам быстро добиться результатов.