LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing - модуль з 9-осьовим IMU LSM6DSOX та LIS3MDL

опис

LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing — це передовий модуль розширення, який дозволяє оснастити будь-яку дошку Featherточна 9-осьова система вимірювання руху. Пристрій поєднує в собі сучасний акселерометр з гіроскопом і чутливий магнітометр, що дозволяє отримувати повний набір даних про орієнтування. Це робить його ідеальним для вимогливих проектівточне відстеження положення, руху та напрямку, як-от робототехніка, системи стабілізації або переносні пристрої.

Використаний датчик LSM6DSOX характеризується надзвичайно низьким рівнем шуму та дрейфу, що забезпечує стабільні результати вимірювань. Магнітометр LIS3MDL дозволяє визначати орієнтацію відносно магнітного півночі, що значно розширює можливості аналізу руху. Модуль використовує інтерфейс I2C, тому його можна використовувати практично з будь-якою платою Feather, а додатковий порт STEMMA QT дозволяє легко підключати додаткові датчики без пайки. Виробник також надає контакти переривання та адресні перемички для полегшення інтеграції з більш складними системами.

Завдяки готовим бібліотекам для Arduino та CircuitPython налаштування модуля займає лише мить. Пристрій був розроблений з урахуванням надійності, а чотири монтажні отвори забезпечують стабільне кріплення. Модуль ідеально підходить для швидкого створення прототипів і складних проектівточні 3D дані.

Властивості

• 9-осьовий модуль IMU на основі двох точних датчиків ST (акселерометр/гіроскоп + магнітометр)
• LSM6DSOX:
  • Акселерометр ±2/±4/±8/±16 g при частоті від 1,6 Гц до 6,7 кГц
  • Гіроскоп: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps при частоті від 12,5 Гц до 6,7 кГц
  • Режими безперервного та одноразового перетворення
  • Розширений крокомір, детектор кроків та лічильник кроків
  • Виявлення значного руху, виявлення нахилу
  • Стандартні переривання: вільне падіння, пробудження, 6D/4D орієнтація, клацання та подвійне клацання
  • Програмований кінцевий автомат: акселерометр, гіроскоп і зовнішні датчики
  • Ядро машинного навчання
  • Адреса I2C 0x6A або 0x6B
• LIS3MDL:
  • ±4/±8/±12/±16 гаус – вибір магнітних діапазонів
  • Режими безперервного та одноразового перетворення
  • 16-бітний вихід
  • Генератор переривань
  • Адреса I2C 0x1C або 0x1E
• Підтримка будь-якої плати сімейства Feather через зв'язок I2C
• Вбудований роз'єм STEMMA QT/Qwiic
• Передбачено контакти переривання та перемички для зміни адрес I2C.
• Чотири монтажні отвори для легкого встановлення
• Повна підтримка бібліотек Arduino та CircuitPython
• Розміри: 50,8 x 22,8 мм

В комплекті

• Модуль Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing
• Комплект роз'ємів