DRV8434A Драйвер крокового двигуна 48В/2А - Pololu 3764
1 185 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 2000060322
Опис продукту: DRV8434A Драйвер крокового двигуна 48 В / 2 А - Pololu 3764
Модуль драйвера крокового двигуна на базіМікросхема DRV8434Aвід Texas Instruments. Це дозволяє підключити двигун з максимальним струмом споживання додо 2 Ана одну котушку, яка управляється напругою в діапазонівід 4,5 В до 48 Впоставляється в комплекті. Він пропонує широкий діапазон роздільної здатності кроку -від повних кроків до 1/256 кроку. Регулювання струму за допомогою вбудованого потенціометра дозволяє використовувати напругу вище номінальної напруги двигуна для того, щобдосягти більшої швидкості ходьби. Завдяки інтегрованомуСтабілізатор напругикористувачеві не потрібно подавати на логічну частину додаткове живлення. Модуль сумісний за розміром і виводами з системою на базі драйвера A4988 і тому може бути використаний як його заміна.
У нашому асортименті також є драйвери для крокових двигунів з різними робочими параметрами.
До комплекту входить золота булавка в смужку.
DRV8434A Драйвер крокового двигуна 48 В 2 А - Pololu 3764.
Основні функції драйвера
- Керування одним біполярним кроковим двигуном
- Простий інтерфейс
- Можливість роботи в одинадцяти режимах: Повний крок при 100% струмі, Повний крок при 70% струмі, Частина 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 - , 1/64, 1/128, 1/256 крок.
- Діапазон напруги живлення від 4,5 В до 48 В
- Струм споживання до 2 А на котушку (1,2 А безперервно)
- Регулюючи струм за допомогою вбудованого потенціометра, ви можете досягти більш високої швидкості кроку
- Вбудований стабілізатор напруги
- Захист від перегріву, короткого замикання та перевищення максимального струму
- Поле заземлення, відкрите знизу для пайки радіаторів
- Модуль сумісний за розміром і виводами з системою на базі драйвера A4988
Підключення модуля
Для роботи контролера потрібна напруга живлення двигуна від 4,5 В до 48 В, яка повинна бути підключена до клем VIN і GND. Зауважте, що напруга живлення нижче 6 В обмежує максимальний регульований струм.
Управління контролером
Імпульс, поданий на вивід STEP, відповідає кроку крокового двигуна в напрямку, вказаному на вивід DIR. Виводи STEP і DIR внутрішньо з'єднані з землею (GND). Тому, якщо двигун повинен обертатися тільки в одному напрямку, DIR може залишатися непідключеним.
Пристрій має два різних входи для керування режимами живлення: SLEEP (SLP) і ENABLE. Зауважте, що за замовчуванням обидва виводи мають низький рівень. Щоб запустити контролер, вивід SLP повинен бути встановлений у високий стан.
DRV8434A також має вихід FAULT (FLT). Він переходить в низький рівень, коли виявляє аномалію в роботі системи. На платі цей вивід з'єднаний з виводом SLEEP, тому подача високого рівня на вивід SLP також підтягує FLT до VCC. Мікросхема DRV8434A містить захисний резистор 1,5 кОм для підключення виводу FAULT до VCC, що робить драйвер сумісним з версією A4988.
Схема виводів SLP і FLT.
Довжина кроку
Розмір кроку визначається вхідними данимиM0 та M1вибрано. Процедура отримання відповідної роздільної здатності кроку показана в наступній таблиці.
| MODE0 | РЕЖИМ1 | РІШЕННЯ |
| Низький | Низький | Повний крок зі 100% потужністю |
| високий | 330 кОм проти GND | Повний крок з потужністю 70 % |
| високий | Низький | 1/2 кроку не завершено |
| Привіт, Z. | Низький | 1/2 кроку |
| Низький | високий | 1/4 кроку |
| високий | високий | Крок 1/8 |
| Привіт, Z. | високий | Крок 1/16 |
| Низький | Привіт, Z. | Крок 1/32 |
| Привіт, Z. | 330 кОм проти GND | Крок 1/64 |
| Привіт, Z. | Привіт, Z. | Крок 1/128 |
| високий | Привіт, Z. | 1/256 Крок |
Модульна схема.
Обмеження струму
Для досягнення високої швидкості кроку потужність двигуна, як правило, вища, ніж була б прийнятною без активного обмеження струму. Наприклад, типовий кроковий двигун може мати максимальний номінальний струм 1 А при опорі обмотки 5 Ом, що означає максимальну напругу живлення двигуна 5 В. Використання такого двигуна з напругою 9 В дасть змогу отримати вищу швидкість кроку, але струм має бути обмежений до менш ніж 1 А, щоб уникнути пошкодження двигуна.
Модуль дозволяє активно обмежувати струм за допомогою потенціометра. Один із способів ввести обмеження - перевести контролер у повний кроковий режим і вимірювати струм, що протікає через котушку, без подачі сигналу на вхід STEP.
Інша можливість - виміряти напругу на виводі VREF і розрахувати граничний струм. Граничний струм можна обчислити за формулою:
Обмеження струму= AERF / 1,32
Технічні характеристики
- Напруга живлення: від 4,5 В до 48 В
- Безперервний струм на котушку: 1,2 А
- Максимальний миттєвий струм на котушку: 2 А
- Напруга живлення логіки: від 1,8 В до 5,5 В
- Кількість режимів роботи: 11
- Розміри: 20 x 15 мм
- Вага: 1,3 г
Контролер працює в 11 режимах, від повного до 1/256 кроку.
- Ціна: 1 185 ₴