Сервомеханизм RSBL45-24 45 кг-см - Waveshare 27162

Описание

Усовершенствованный сервопривод с интерфейсом RS485, обеспечивающий высокий крутящий момент до 45 кг·см при напряжении 24 В. Сервопривод приводится в движение бесщёточным двигателем, оснащён прецизионным стальным редуктором (передаточное отношение 1:353) и 12-битным абсолютным магнитным энкодером с углом обзора 360°. Алюминиевый корпус, изготовленный на станке с ЧПУ, обеспечивает высокую механическую прочность, размерную стабильность и эффективное теплоотведение.

Сервопривод поддерживает режимы углового сервоуправления, управления скоростью в замкнутом контуре, шагового управления и управления многооборотным углом. Поддерживая до 253 устройств через один интерфейс RS485 UART, он может использоваться в сложных проектах, таких как шагающие роботы, роботизированные руки и мобильные платформы.

Он включает в себя программирование центрального положения и функцию ускорения «старт/стоп». Во время работы доступна обратная связь по положению, скорости, напряжению, току, температуре и нагрузке. Защита от перегрузки и перегрева предотвращает повреждение двигателя.

Характеристики

• Модель: RSBL45-24
• Максимальный крутящий момент: 45 кг·см при 24 В
• Рабочее напряжение: 9–24 В (тип. 24 В)
• Скорость холостого хода: 0,142 с/60° (70 об/мин при 24 В)
• Шестерня: стальная, прецизионная, передаточное отношение 1:353
• Датчик положения: 12-битный магнитный энкодер (разрешение 0,088°)
• Угол поворота: 360° без механических ограничений
• Интерфейс связи: RS485 (UART, ID 1–253)
• Ток холостого хода: 160 мА
• Ток заторможенного ротора: 2,3 А
• Коэффициент момента Kt: 19 кг·см/А
• Вес: 100 г.
• Поддерживает режимы: угол, скорость, шаг, многооборотный
• Защита: от перегрузки, перегрева, короткого замыкания
• Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, напряжение, ток, температура