Roller485 Unit - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения блока - M5Stack U182
4 580 ₴
Показать оптовые цены- Готово к отправке
- Оптом и в розницу
- Код: 1344053483
Описание продукта: Roller485 Unit - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения блока - M5Stack U182
Roller485 Unit — это усовершенствованный модуль, основанный наБесщеточный двигатель BLDC D3504 с напряжением 200 кВна основе и сКонтроллер STM32G431CBU6интегрирован. Благодаря своей закрытостиКонтур управления ВОКБлагодаря трем контурам управления (ток, скорость, положение) обеспечивается точность и плавность движений. Общение происходит черезИнтерфейс RS485(4-контактный, шаг 3,96 мм) илиШина I2C, и встроенныйOLED-дисплей позволяет отображать рабочие параметры в режиме реального времени.. Устройство поддерживает блок питанияот 6 В до 16 Вчерез разъем PWR485 или5 Вчерез соединение Grove. Кроме того, доступна дополнительная конфигурация контактного кольца, которая позволяетВращение на 360°позволяет, в то время как передача электроэнергии и данныхмежду верхним и нижним разъемом Groveостанки. Roller485 имеет полностью открытый исходный код — как с точки зрения аппаратного, так и программного обеспечения — и может бытьRS485, I2C, Arduino IDE и отладочный интерфейс SWD/SWOбыть контролируемым. Компактный корпус (40 x 40 x 40 мм) с отверстиями LEGO и M3 позволяет легко интегрировать его в различные механические проекты.
Также ознакомьтесь с инструкцией по эксплуатации производителя!
Блок Roller485 - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения блока - M5Stack U182.
Встроенный OLED-дисплей позволяет отслеживать рабочее состояние в режиме реального времени.
Основные характеристики устройства Roller485
- Управление двигателем BLDC с помощью FOC: плавное и точное управление движением в замкнутом контуре
- Связь RS485 и I2C: Универсальность интеграции в хост-системы
- 0,66-дюймовый OLED-дисплей: Отображение параметров в реальном времени
- RGB-дисплей и пользовательская кнопка: интуитивно понятное управление и отображение состояния
- Двигатель BLDC 3504 200 кВ: прочный, компактный, нагрузка до 500 г
- Дополнительное контактное кольцо: позволяет вращать на 360° без потери производительности/данных
- Совместимость с различными платформами: Arduino IDE / UIFlow / MicroPython
- Сборка LEGO и отверстия M3: быстрая механическая интеграция
Совместимость и программирование
Устройство Roller485 совместимо с экосистемойM5Stackвключая модули разработки Core, Stick, Atom и другие платы, поддерживающие RS485 или I2C. Модуль может быть использован в средахArduino IDE, UIFlow или MicroPythonзапрограммирован, с готовыми библиотеками и примерами, доступными на официальном сайте производителя. Поддержка RS485 позволяет объединять в сеть несколько устройств, каждому из которых можно назначить уникальный адрес. I2C обеспечивает интеграцию с концентратором M5Stack I2C и управление через шину.
В верхней и нижней части модуля имеются монтажные отверстия, совместимые с LEGO.
Напряжение питания не должно превышать 16 В.
Блок питания и кабели
Питание модуля может осуществляться двумя способами:
- Разъем PWR485 - напряжение от 6 до 16 В постоянного тока
- Разъем Grove - напряжение 5 В постоянного тока
PWR485 / Назначение выводов Grove:
- RS485_RX / TX / DIR (ПК11, ПК10, PB4)
- I2C_SDA / SCL (PB7, PA15)
- WS2812 RGB (PB5)
- Ключ SYS_SW (PC6)
- OLED (SPI: PB15, PB13, PB14, PB10, PB12)
Производитель создал пошаговое руководство, показывающее, как подключить и эксплуатировать модуль — ознакомьтесь с ним!
Технические данные устройства Roller485
- Микроконтроллер: STM32G431CBU6, Cortex M4
- Память: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
- Тип двигателя: бесщеточный BLDC D3504, 200 кВ, диаметр 41 мм
- Контроллер: DRV8311HRRWR
- Энкодер: TLI5012BE1000 (магнитный)
- Дисплей: 0,66'' OLED, разрешение 64 x 48 пикселей, связь SPI
- Интерфейсы связи:
- 1x RS485 (4-контактный разъем, шаг 3,96 мм)
- 2x I2C (адрес: 0x64)
- Светодиодные дисплеи: 2x WS2812-2020 RGB светодиода
- Питание двигателя:
- через разъем PWR485: от 6 В до 16 В постоянного тока
- через соединение Grove: 5 В постоянного тока
- Источник питания контактного кольца (разъем Grove): 5 В постоянного тока
- Потребление тока в зависимости от нагрузки (при 16 В постоянного тока):
- Нагрузка 50 г: 2100 об/мин, 225 мА
- Нагрузка 200 г: 1400 об/мин, 601 мА
- Нагрузка 500 г (максимум): 560 об/мин, 918 мА
- Без нагрузки: 78 мА
- Потребление энергии в режиме ожидания:
- Через разъем Grove (5 В): 70 мА
- через RS485 (16 В): 32 мА
- Выходной крутящий момент:
- С источником питания Grove (5 В): 0,021 Н·м / 0,2 кгс·см при 350 мА
- с питанием RS485 (16 В): 0,065 Н·м / 0,66 кгс·см при 927 мА
- Допустимая нагрузка по току контактного кольца (разъем Grove): 5 В / 300 мА
- Уровень шума: 48 дБ
- Рабочая температура: от 0°C до 40°C
- Размеры: 40 x 40 x 40 мм
- Вес: 82,9 г.
Модуль поддерживает управление движением и настройку параметров через шину RS485 или I2C.
Компоненты, входящие в комплект.
Содержание комплекта
- 1x блок Roller485
- 1x 4-контактный разъем, шаг 3,96 мм
- 2x Grove 4-контактный кабель, шаг 2 мм (5 см)
- 6x резьбовая оправка
- 1x монтажный фланец
- 1x монтажный кронштейн
- 1x Шестигранный ключ 2,5 мм
- 1x Шестигранный ключ 2 мм
- 6x гаек М3
- 2x винта с цилиндрической головкой и внутренним шестигранником M3 x 14 мм
- 4x винта с цилиндрической головкой и внутренним шестигранником M3 x 14 мм
- 4x винта с цилиндрической головкой и внутренним шестигранником M3 x 12 мм
- 1x отладочный кабель 5-контактный, односторонний, шаг 1,25 мм (10 см)
- Цена: 4 580 ₴