Romi - набір магнітних енкодерів для шасі Romi - 2 шт - Pololu 3542

Опис товару: Romi - набір магнітних енкодерів для шасі Romi - 2 шт - Pololu 3542

Пара магнітних квадратурних енкодерів,викладенідля монтажу вШасі Romi. Він складається з пластини з датчиками Холла і пластикового ротора з магнітами, набір дозволяєДо 12 імпульсів на обертвін працює з напругоювід 3,5 В до 18 В.

Специфікація набору датчиків для шасі Romi

• Напруга живлення: від 3,5 В до 18 В
• Роздільна здатність: 12 імпульсів на оберт
• Розміри: 20 x 18,7 мм
• Вага: 3 г

Romi - набір магнітних енкодерів для шасі Romi - 2 шт - Pololu 3542.

Розподіл контактів материнської плати.

Монтаж і підключення

Плата з датчиками призначена для паяння безпосередньо до клем живлення на задній панелі двигуна. Правильне вирівнювання модулів є запорукою отримання високої якостіВихідний сигнал. Один із способів встановлення плати - припаяти один вивід, потім вирівняти модуль і припаяти інший вивід. При цьому уникайте постійного нагрівання клем двигуна, оскільки це може призвести до руйнування пластикового корпусу.

Кріпильні отвори модуля також є кабелями живлення двигуна, що підключаються до виводів M1 і M2. Виводи OUT1, OUT2 є квадратурними виходами. Живлення датчика слід підключати між виводами VCC і GND. Використовувані на платі виводи мають крок 2,54 мм, що дозволяє підключити золоту контактну стрічку.

Осцилограма сигналу з енкодерів.

Коли модуль буде правильно припаяний, встановіть ротор з магнітами на подовжений вал. Відстань між пластиною і ротором не має значення для якості сигналу.