Tic T834 - Драйвер крокового двигуна USB 10,8 В / 2 A - Pololu 3132

Опис продукту: Tic T834 - драйвер крокового двигуна USB 10,8 В / 2 А - Pololu 3132

Система дозволяє керувати кроковим двигуном за допомогою пристрою, який дозволяє генерувати такі логічні стани, як: Наприклад, Arduino, STM32Discovery, Raspberry Pi або будь-який мікроконтролер. Драйвер можна налаштувати, перевірити та контролювати через USB і працює на Windows, Linux і macOS.

Модуль Pololu дуже простий у використанні. Щоб повернути двигун на один крок, встановіть високий стан на виводі STEP (логічна одиниця), інша послідовність нулів і одиниць переміщує двигун на один крок і так далі. Clock, High state - навпаки). У контролері також є можливість вибору роздільної здатності роботи двигуна.

Підключення блоку управління

Щоб керувати біполярним кроковим двигуном, підключіть систему, як показано на малюнку нижче. Якщо номінальна напруга двигуна менша, ніж необхідне живлення контролера (2,5 В), обмеження струму необхідно встановити вручну за допомогою потенціометра.

На ілюстрації показано мінімальне підключення контролера.

Електроживлення блоку управління

Для живлення потрібен регулятор на 5 В (зовнішнє логічне джерело живлення не потрібне), який підключається до 5Vштифт повинен бути підключений. Напруга живлення двигуна в діапазоні від 2,5 В до 10,8 В подається на висновок. Номер шасі .Система може керувати двигунами з номінальною напругою, меншою за необхідні 2,5 В. Для цього слід обмежити потенціометром максимальний споживаний струм, щоб не перевищувати допустимий струм двигуна. Приклад: для двигуна з опором 5 Ом на котушку та споживанням струму 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. Для джерела живлення 12 В струм слід обмежити, щоб він не перевищував 1 А.

Світлодіодні діоди

На платі є три світлодіоди: зелений, червоний, жовтий. Зелений означає зв'язок через USB. Червоний підключений до контакту ERR, якщо він світиться, це означає помилку. Жовтий вказує на стан крокового двигуна і дає інформацію про можливі помилки. Для детального опису див. документацію на сайті виробника.

Відведення тепла

Плата призначена для розсіювання тепла зі споживанням струму приблизно 1,5 А на котушку. Для значно більших струмів слід використовувати зовнішній радіатор, який можна прикріпити термоклеєм.

Технічна специфікація контролера

• Напруга живлення двигуна: 2,5 В - 10,8 В
• Струм: макс. 1,5 А на котушку (з охолодженням до 2 А)
• Напруга живлення логічної частини: Контролер 5 В - зовнішнє живлення не потрібно
• Простий інтерфейс керування
• Працюйте в 6 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 і 1/32 кроку.
• Можливість регулювання струму, споживаного двигуном, за допомогою потенціометра
• Захист від перегріву системи
• Він має 6 інтерфейсів керування: USB, послідовний TTL, I2C, RC імпульсний сервопривод, аналоговий, прямокутний кодер
• Максимальна швидкість ходьби:50 000 кроків в секунду

Набір містить:

• Модуль з драйвером крокового двигуна DRV8834