Смужка з датчиками відбиття QTR-3A - аналогова - Pololu 2456

Опис продукту: Рейка з датчиками відбиття QTR-3A - аналогова - Pololu 2456

Рейка встановлюється вПослідовник лінії-Роботи використовуються як датчики, що виявляють слід у вигляді чорної лінії на білому фоні. Модуль складається з трьох датчиків відбиття, що містять ІЧ-передавальний діод та приймач у вигляді фототранзистора. Результатом єаналогНапруга, яку може зчитувати будь-який мікроконтролер з перетворювачем змінного струму, включаючи Arduino. Оптимальний дорожній просвіт для датчиків становить 3 мм, датчик працює максимум на 6 мм. Для ілюстрації ситуації ми наводимо осцилограми, що показують виявлення чорної лінії на білому фоні на різних відстанях від поверхні.

Опора для смуги

Існує кілька рішеньдоЗчитування даних з датчиків QTR-3A

• Підключення виходів до мікроконтролера за допомогою аналого-цифрового перетворювача, наприклад аналогові виводи від Arduino
• Підключення до цифрових входів черезаналогКомпаратор, який встановлює поріг між білим і чорним
• Пряме підключення до цифрових ліній підВикористаннявнутрішній компаратор, вбудований у мікроконтролер

Зазори між датчиками становили 9,5 мм, тому стрічка добре працювала на коліях, прокладених стандартною ізоляційною стрічкою шириною 19 мм.

Схема модуля QTR-3A.

Схема смуги Pololu QTR-3A

Кожен із фототранзисторів має зовнішній підтягувальний резистор, що дозволяє безпосередньо підключати вихід до мікроконтролера та зчитувати напругу в діапазоні 0 - 5 В, що підходить для певного кольору та відстані від землі.

Струм кожного передавального діода встановлено на рівні 17 мА, а це означає, що при живленні напругою 5 В середній струм споживання всього модуля становить близько 50 мА.

Технічні характеристики стрічки з світловідбиваючими датчиками

• Кількість датчиків: 3
• Напруга живлення: 5 В
• Струм споживання: 50 мА
• Виходи: Аналоговий сигнал (0 - 5 В)
• Оптимальна відстань вимірювання: 3 мм
• Максимальна відстань вимірювання: 6 мм
• Розміри 32 x 8 x 3 мм
• Вага: 0,6 г

Аналоговий сигнал після виявлення чорної лінії на білому фоні на відстані 3 мм – ліворуч та 9 мм праворуч.