Компактна робототехнічна плата Kitronik 5693 для micro:bit для керування 4 двигунами постійного струму, 2...

опис

Компактна робототехнічна плата Kitronik дозволяє використовувати BBC micro:bit як контролер для робототехнічних проектів. Вона включає два драйвери H-моста для чотирьох двигунів постійного струму (або двох крокових двигунів) та драйвер I²C з вісьмома сервовиходами. Вона також має 17 контактів вводу/виводу для підключення датчиків та іншої периферії, включаючи інтерфейси I²C. Живлення подається через гвинтовий або сервороз'єм і розподіляється між усіма компонентами системи, включаючи підключений micro:bit, що усуває потребу в окремому блоці живлення. Плата оснащена вимикачем живлення та світлодіодом для індикації роботи. Її компактний розмір робить її ідеальною для мобільних роботів та навчальних систем.

Властивості

• Напруга живлення: 3 – 10,8 В постійного струму
• Керування двигунами: 4 × двигуни постійного струму або 2 × крокові двигуни (півкроковий, без мікрокрокового)
• Сервокерування: 8 каналів (стандартні та безперервні сервоприводи)
• Максимальний безперервний струм (сумарний для двигунів та сервоприводів): 10 А
• Максимальний струм одного двигуна: 1,5 А
• Інтерфейс зв'язку: I²C (16-канальна система)
• Додаткові виходи: 17 контактів micro:bit I/O, лінії I²C (контакти 19 та 20)
• Блок живлення Micro:bit: стабілізований 3.3V від плати
• Роз'єми: блочний термінал, роз'єм для сервоприводу, крайовий роз'єм для micro:bit
• Індикатори: світлодіод живлення, вимикач увімкнення/вимкнення
• Підтримка програмного забезпечення: Microsoft MakeCode (виділені блоки Kitronik), MicroPython
• Розміри: 68 × 46,5 × 10,6 мм
• Товщина друкованої плати: 1,6 мм