Комплект JETANK AI для створення робота-гусениця з NVIDIA Jetson Nano - Waveshare 20876

опис

Набір для побудови багатоцільового робота на основі популярного набору розробки NVIDIA Jetson Nano. Він складається з міні-комп’ютера, гусеничного шасі, роботизованої руки з 4 ступенями свободи,Камери 8 МПз датчиком Sony IMX219, модулем бездротового зв'язкуДводіапазонний Wi-Fi 2,4/5 ГГцiBluetoothта необхідні аксесуари.

Шасі являє собою конструкцію на гусеничному ходуприводні двигуни з металевою передачею. Роботизована рука побудована з використанням 4 міцних сервомеханізмів. На платі розширення робота єконтролер двигуна, схема живлення сервоприводу та схема захисту і корзина для 3 батарей 18650.

Набір можна використовувати для створення багатоцільової машини, керованої за допомогою геймпада, комп’ютера або мобільного пристрою, що входить у комплект. Набір сумісний з бібліотекамиTensorFlow, OpenCV, TensorRT, KerasіDonkeyCar, платформа з використанням нейронних мереж і механізмів глибокого навчання, яка за підтримки Keras, TensorFlow і OpenCV дозволяє побудувати власний автономний транспортний засіб.

Повна документація та інструкції зі складання доступні на Wiki-сторінці продукту.

Властивості

• Драйвер NVIDIA Jetson Nano
• Операційна система Ubuntu 18.04 LTS
• Мова програмування: Python
• 8-мегапіксельна HD-камера, широкий кут огляду 160°
• 0,91" OLED-дисплей 128 x 32 пікселів
• Модуль WiFi 2.4GHz/5GHz, Bluetooth 4.2
• Управління: геймпад, веб-браузер
• Захист від перезаряду/розряду, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання, захист від зворотної полярності
• Тип шасі: рульове управління Акермана, задній привід з подвійним мотор-редуктором
• Живлення: 12,6 В, батарея 3 x 18650 (не входить в комплект)
• 37-520 Двигуни постійного струму
• Корпус з алюмінієвого сплаву
• Маніпулятор з 4 сервоприводами SCS15-AP

В комплекті

• NVIDIA Jetson Nano
• Картка MicroSD
• Компоненти шасі (алюміній)
• Плата розширення JETANK
• Камера IMX219-160
• Модуль WiFi/BT AC8265
• Акрилова пластина
• Кабель FFC
• 0,91 дюйма OLED
• Зарядний пристрій 12,6 В + адаптер ЄС
• Грабер
• 3 х підшипник
• Зчеплення
• 2 x Мотор з редуктором
• Сервокабель
• Набір гусениць Caterpillar
• 2x5-контактний з'єднувальний кабель
• Плоский гайковий ключ
• 2 х шестигранний ключ
• 2 х викрутка
• 4 x SCS15-AP серво
• SC15-S Серво
• 2 x міні-чохол для ключів
• Зчитувач карт MicroSD
• вентилятор
• Пакет гвинтів
• 4-контактний кабель JST PH2.0