Драйвер двигателя постоянного тока с одной щеткой TB67H453FNG — драйвер двигателя постоянного тока 4,5–44 В/1,3 А

Описание

МодульПололу TB67H453FNGпредставляет собой компактную плату H-моста, которая позволяетдвунаправленное управление одним двигателем постоянного токаилидва одностороннихСистема поддерживает напряжение питания двигателя в диапазоне4,5–44 Ви обеспечивает непрерывный выходной ток до1.3А, с ограничением тока по умолчанию, установленным примерно на2А. Спасибовстроенное измерение и регулировка токаможно безопасно управлять двигателями без дополнительных датчиков, а встроенные защитные механизмы защищают систему отперегрузка, перегрев и слишком низкое напряжение. Кроме того, плата оснащеназащита от обратного подключения питания, что повышает его устойчивость к ошибкам монтажа.

Контроллер TB67H453 требует, чтобы двигатель питался напряжением в диапазоне4,5 В – 44 В, подается на вывод VIN, защищенный от переполюсовки. Вывод VM обеспечивает напряжение после схемы защиты и может питать другие компоненты системы, гарантируя защиту от неправильного подключения питания. Чтобы выйти из спящего режима по умолчанию, подведите выводСПАТЬНапряжение, одновременно влияющее на порог ограничения тока. Это напряжение может быть общим с микроконтроллером или динамически подаваться с его выхода, что обеспечивает удобное управление спящим режимом. Система предлагает три режима управления:PH/EN (поэтапное включение),ШИМ (ВХОД/ВХОД)и режимнезависимые полумосты, выбранный путем установки пин-кодаПМОДВ популярном режиме PH/EN вывод PH определяет направление вращения двигателя, а вывод EN получает ШИМ-сигнал для регулирования скорости. Этот метод управления настоятельно рекомендуется, поскольку он требует только одного ШИМ-сигнала и обеспечиваетплавное и линейное регулирование скоростив режиме привода/торможения.

Стандартные монтажные отверстия диаметром 2,54 мм позволяют удобно использовать разъёмы с золотыми контактами, провода или прямую пайку на плату. Благодаря компактным размерам модуль легко использовать в любительских и профессиональных проектах, таких как мобильные роботы, приводные механизмы и системы автоматизации. Гибкий источник питания логики, варьирующийся отот 1,8 В до 5,5 ВОн обеспечивает совместимость с широким спектром микроконтроллеров, включая популярные системы Arduino, STM32 и Raspberry Pi. Это простое в использовании и надежное решение позволяет быстро добавить функции управления двигателем в любой электронный проект, обеспечиваявысокая эффективность и безопасность труда.

Характеристики

• Поддерживает один двунаправленный или два однонаправленных двигателя постоянного тока
• Напряжение питания двигателя: от 4,5 В до 44 В
• Выходной ток: 1,3 А непрерывно (2 А с ограничением тока по умолчанию)
• Логическое питание: от 1,8 В до 5,5 В
• Встроенное измерение и регулировка тока
• Два режима регулирования тока: поцикловый и с фиксированным временем отключения
• Режимы управления: PH/EN, PWM (IN/IN), независимые полумосты
• Защита: от пониженного напряжения, перегрузки по току, перегрева и обратного подключения питания
• Размеры: 15 х 18 мм
• Совместимость с отверстиями диаметром 2,54 мм (для золотых штифтов или проводов)