Pololu 2806 - Pololu 4-канальный RC серво-мультиплексор (в сборе)

Обзор

Четырехканальный RC-мультиплексор сервоприводов Pololu можно использовать со стандартными любительскими системами радиоуправления и сервоконтроллерами, чтобы обеспечить простое переключение сервоуправления между двумя независимыми источниками, используя отдельный вспомогательный канал в качестве селектора входов. Это делает его идеальным для приложений, в которых у вас есть два возможных источника управления и вы хотите иметь возможность переключаться между ними «на лету». Например, вы можете подключить два радиоприемника к одному и тому же набору сервоприводов или электронных регуляторов скорости (ESC) и позволить главному передатчику решать, какой передатчик управляет — главный или подчиненный, — тем самым настроив собственную систему обучения напарника. Другим возможным применением может быть мультиплексирование между радиоприемником и сервоконтроллером, что позволит переключаться между автономным и ручным управлением набором сервоприводов. Мультиплексор RC доступен в предварительно собранном виде с штыревыми разъемами или в виде частичного комплекта, что обеспечивает большую гибкость применения и более компактную установку.

Мультиплексор RC измеряет ширину входящих импульсов RC на канале, обозначенном какСЕЛи сравнивает его с настраиваемым пользователем пороговым значением (с гистерезисом ±64 мкс), чтобы решить, должны ли главные (M1–M4) или подчиненные (S1–S4) входы мультиплексора отображаться на выходных каналах (OUT1–OUT4). По умолчанию пороговое значение составляет приблизительно 1700 мкс, и подчиненные входы выбираются только тогда, когда импульсы на SEL превышают это пороговое значение. Мультиплексор имеет режим обучения, позволяющий изменять порог и направление активации. Желтый светодиодный индикатор обеспечивает обратную связь о состоянии мультиплексора RC.

Когда сигнал RC на канале SEL потерян или недействителен, дополнительныйОТКАЗООБРАЗОВАНИЕперемычка определяет поведение выхода. Если перемычка не установлена, управление будет осуществляться главными входами. Если перемычка подключена, выходные каналы переходят на низкий уровень и остаются на низком уровне до тех пор, пока сигнал на канале SEL остается недействительным. Для многих сервоприводов и ESC постоянное низкое напряжение на сигнальной линии приведет к их отключению, что может быть желательно, если известно, что сигналы управления некачественные.

Мультиплексор считает сигнал RC на канале SEL действительным, если он имеет частоту импульсов 10–330 Гц и ширину импульса 0,5–2,5 мс. Остальные входы (S1–S4 и M1–M4) не ограничены.

Напряжение питания главного RC-устройства должно составлять от 2,5 до 16 В, и оно должно быть способно обеспечивать ток, потребляемый сервоприводами, подключенными к выходам. Контакты питания каналов SEL, M1–M4 и OUT1–OUT4 подключены к одному и тому жеВМшина, и мультиплексор получает питание от этих контактов. Контакты питания входов S1–S4 соединены друг с другом наПРОТИВрельс, но не используются советом директоров.

Более подробную информацию об использовании данного продукта можно найти в руководстве пользователя.

Этот продукт заменяет позиции №721 и №722.

Включенное оборудование

Четырехканальный RC-мультиплексор сервоприводов Pololu доступен в двух версиях:

• Собранная версия поставляется со штыревыми контактами, впаянными в каждое сквозное отверстие, за исключением дополнительных штыревых контактов ведомого питания, как показано на левом рисунке ниже. В комплект поставки входит блок замыкания для дополнительного использования с перемычками FAILMODE. Версию M.2 можно встроить в существующую систему RC без необходимости дополнительной пайки. Расстояние между штыревыми контактами такое же, как и на стандартных приемниках RC, поэтому плата работает напрямую со стандартными любительскими сервоприводами RC и сервокабельами.
• Версия с частичным комплектом дает вам возможность выбора различных соединений. В комплект поставки входит блок закорачивания и два штекерных разъема 1×25. Эти полоски можно разбить на более мелкие полоски и припаять к плате, или провода можно припаять непосредственно к плате для наиболее компактной установки.

4-канальный RC-мультиплексор Pololu (в сборе).

4-канальный мультиплексор сервопривода Pololu RC (частичный комплект) с прилагаемым оборудованием.

Сравнение с нашими RC-переключателями

Мультиплексор RC по сути представляет собой наш коммутатор Pololu RC с цифровым выходом, объединенный с четырехканальным мультиплексором с двумя входами. Поведение светодиодов и процедуры настройки те же. Однако переключатели RC имеют функцию безопасного запуска, которая не включена в мультиплексоре RC. RC-переключатели имеют выход GOOD, который имеет высокий уровень, когда сигнал хороший, в то время как RC-мультиплексор имеетХОРОШИЙвыход, который имеет низкий уровень при хорошем сигнале (доступ к этому сигналу можно получить через верхнюю/восьмиугольную площадку перемычки FAILMODE). Переключатели RC имеют выход OUT, который указывает, активен ли переключатель; Мультиплексор RC имеет тот же сигнал, но он не так легкодоступен.

Семейство продуктов Pololu RC Switch.