Плата розширення керування двигуном Raspberry Pi - драйвер двигуна для Raspberry Pi

опис

Модуль драйвера двигуна для Raspberry Pi цебагатофункціональна плата розширенняРозроблено для проектів робототехніки та автоматизації. Сумісний з Raspberry Pi Zero/Zero W/A+/B+/2B/3B/3B+/4B, дозволяє керувати кількома пристроями одночасно.сервоприводи, двигуни постійного струму та крокові двигуниКерування здійснюється через простий інтерфейс.I2C, а також доступний інтерфейсUARTполегшення зв'язку із зовнішніми пристроями.

дякуювбудована система стабілізації напруги DC-DC, плата здатна забезпечити стабільне живлення Raspberry Pi струмом до 3 А. Також доступні запасні стрічкові роз'єми для камери та DIP-дисплея, що підвищує гнучкість проектування. Плату можна використовувати в стековій системі, розширюючи кількість інтерфейсів керування без ускладнень проектування. Це рішення ідеально підходить для таких проектів, якСаморобні роботи, інтелектуальні транспортні засоби, роботизовані маніпулятори та обертові платформиЗавдяки можливості незалежного живлення сервоприводів та регульованому ШІМ-сигналу, користувач отримує повний контроль над роботою виконавчих механізмів. Додаткові функції, такі яквбудований пасивний зумеріінфрачервоний приймач, роблять цей контролер універсальним інструментом у світі освіти та прототипування.

Властивості

• Сумісність: Raspberry Pi Zero/Zero W/A+/B+/2B/3B/3B+/4B
• Підтримує до 8 сервоприводів одночасно (стандартні 3-контактні роз'єми GVS)
• Можливість живлення сервоприводів від зовнішнього джерела
• Роздільна здатність ШІМ: 12 біт, частота до 1,6 кГц
• Режим виходу: двотактний або з відкритим стоком (налаштовується)
• Підтримує 4 канали двигунів постійного струму (від 6 до 24 В), роз'єми PH2.0 або гвинтові клеми
• Вбудований регулятор напруги DC-DC: від 6 до 25 В, вихідний струм до 3 А
• Зарезервований стрічковий роз'єм для камери та DIP-екрана
• Інтерфейси: 2× I2C, UART
• Вбудований пасивний зумер
• Вбудований ІЧ-приймач
• Адреса I2C драйвера: 0x60
• Інтерфейс живлення: гвинтовий роз'єм DC2.1 або 3.5 мм