Tic T249 - Драйвер крокового двигуна USB 47V / 4.5A - Pololu 3139

Опис товару: Tic T249 - USB 47 В / 4,5 А драйвер крокового двигуна - Pololu 3139

Система дозволяє керувати кроковим двигуном за допомогою пристрою, який може генерувати логічні стани, наприклад, Arduino, STM32Discovery, Raspberry Pi або будь-якого мікроконтролера. Драйвер можна налаштовувати, тестувати і контролювати через USB, він працює на Windows, Linux і macOS.

Модуль Pololu дуже простий у використанні. Щоб повернути двигун на один крок, встановіть високий стан на виводі STEP (логічна одиниця), інша послідовність нулів і одиниць переміщує двигун на один крок і так далі. Clock, High state - навпаки). У контролері також є можливість вибору роздільної здатності роботи двигуна.

На ілюстрації показано мінімальне підключення контролера.

Підключення блоку управління

Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть систему, як показано на наступному малюнку. Якщо номінальна напруга двигуна менша за необхідну напругу живлення контролера (10 В), обмеження струму необхідно встановити вручну за допомогою потенціометра.

Сила

Для живлення необхідний стабілізатор 5 В (зовнішнє логічне джерело живлення не потрібне), який слід підключити до контакту 5 В. Напруга живлення двигуна в діапазоні від 10 В до 47 В подається на контакт VIN. Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижче необхідних 10 В. Для цього максимальний струм споживання повинен бути обмежений потенціометром, щоб не перевищувати допустимий струм двигуна. Приклад: Для двигуна з опором 5 Ом на котушку і струмом споживання 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. У разі живлення 12 В струм слід обмежити так, щоб він не перевищував 1 А.

Світлодіодні діоди

На платі є три світлодіоди: зелений, червоний, жовтий. Зелений означає зв'язок через USB. Червоний підключений до контакту ERR, якщо він світиться, це означає помилку. Жовтий вказує на стан крокового двигуна і дає інформацію про можливі помилки. Для детального опису див. документацію на сайті виробника.

Відведення тепла

Друкована плата розрахована на відведення тепла при споживанні струму приблизно 1,8 А на котушку. Якщо струм значно більший, слід використовувати зовнішній тепловідвід, а для його кріплення можна використовувати теплопровідний клей.

Специфікація:

• Напруга живлення двигуна: 10 В - 47 В
• Струм: макс. 1,8 А на котушку (з охолодженням до 4,5 А)
• Напруга живлення логічної частини: стабілізатор 5 В - зовнішнє живлення не потрібне
• Простий інтерфейс керування
• Працюйте в 6 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 і 1/32 кроку.
• Можливість регулювання струму, споживаного двигуном, за допомогою потенціометра
• Захист від надмірного струму двигуна
• Автоматичне перемикання між режимами на основі струму, споживаного двигуном
• Захист від перегріву системи
• Має 6 інтерфейсів керування: USB, послідовний TTL, I2C, RC-імпульсний сервопривід, аналоговий квадратний енкодер.
• Максимальна швидкість кроку: 50 000 кроків на секунду
• Комплект для самостійного монтажу