673 ₴
Показати оптові ціниОдноканальнийКерування двигуном постійного струму виробництва Pololu. ОснащенийСистема DRV8876 будез напругоювід 4,5 В до 37 Вподається. Безперервний струм на канал становить1,3 A(короткодо 3,5 Апротягом 1 секунди). За допомогою модуля можна регулювати швидкість і напрямок обертанняпро те, щоза допомогою лише двох виводів мікроконтролера. Контролер також оснащений захистом від зворотної полярності, занадто низької напруги, занадто високого струму і занадто високої температури. До комплекту входять роз'єми із золотими контактами, призначені для самостійної пайки.
DRV8876 - Одноканальний драйвер для двигунів 37 В / 1,3 А - Pololu 4036 - Зміст комплекту.
Підключення драйвера двигуна DRV8876.Напруга живлення двигуна в діапазоні від 4,5 В до 37 В подається на вивід VIN або VM. У типовому застосуванні достатньо підключити до виводу ENABLE дві лінії керування: вибір напрямку обертання PHASE і керування швидкістю PWM. За замовчуванням драйвер знаходиться в сплячому режимі - для виходу з нього необхідно подати напругу в діапазоні від 1,8 В до 5,5 В на вивід SLEEP. DRV8876 пропонує три можливі режими керування:
| Виводи драйвера DRV8876 | ||
|---|---|---|
| Шпилька | Стандартний стан | Опис |
| Номер шасі | Вхідна напруга від 4,5 В до 37 В. | |
| Меса | Маса системи для двигуна і логіки. | |
| VM | Вивід, що забезпечує доступ до живлення двигуна після активації MOSFET-захисту від зворотної напруги. Може використовуватися для живлення інших компонентів системи із захистом від зворотної полярності. | |
| OFF1 | Потужність двигуна 1. | |
| OFF2 | Потужність двигуна 2. | |
| EN / IN1 | НИЗЬКО | Вивід 1 для увімкнення/вимкнення/активації двигуна (PH/EH). |
| PH / IN2 | НИЗЬКО | Вивід 2 для керування напрямком обертання двигуна PHASE / ENABLE (PH / EH). |
| ПОМИЛКА | ПЛАВАННЯ | Відкритий вивід, вихід помилки активується при низькому стані. Вивід переходить у низький рівень після перевищення допустимого струму або напруги. Він повинен бути підтягнутий резистором, щоб бути високим за замовчуванням. |
| СОН | НИЗЬКО | Вхід SLEEP призводить до переходу регулятора в стан низького енергоспоживання після входу в стан низького енергоспоживання. Цей вивід також може бути переключений для усунення застряглого перевантаження по струму або перегріву. |
| AERF | Струмообмежувальна порогова опорна напруга. | |
Схема драйвера DRV8876.