STEMMA QT 9-DOF Absolute Orientation IMU - модуль з 9-осьовим датчиком орієнтації BNO055

опис

Модуль з 9-осьовим датчиком IMU BNO055, який поєднує в собі акселерометр, гіроскоп, магнітометр і систему обробки з ядром ARM Cortex-M0. Він має вбудовані алгоритми об’єднання датчиків, які поєднують вимірювання та генерують тривимірні вихідні дані орієнтації у формі кватерніонів, кутів Ейлера або векторів. Модуль дозволяє уникнути реалізації складних алгоритмів, необхідних для отримання орієнтації в просторі, і легко додати такий функціонал в проект. BNO055 дозволяє читати таку інформацію, як:

• Абсолютна орієнтація (кути Ейлера, 100 Гц) – дані орієнтації по трьох осях на основі сфери 360°
• Абсолютна орієнтація (кватерніони, 100 Гц) - дані кватерніонів
• Вектор кутової швидкості (100 Гц) - інформація про швидкість обертання в рад/с
• Вектор прискорення (100 Гц) – інформація про прискорення (гравітація + лінійний рух) у м/с^2
• Вектор напруженості магнітного поля (20 Гц) - інформація про напруженість магнітного поля (uT)
• Вектор лінійного прискорення (100 Гц) – інформація про лінійне прискорення по трьох осях (прискорення мінус гравітація) у м/с^2
• Gravity Vector (100 Гц) - інформація про гравітаційне прискорення (без будь-якого руху) у м/с^2
• Температура (1 Гц) - температура навколишнього середовища в градусах Цельсія 

Модуль може працювати з системами з робочою напругою 3,3 В або 5 В, а зв'язок відбувається через інтерфейс I2C (роз'єм STEMMA QT). Повна документація з прикладами доступна на сторінці продукту.

Властивості

• Виведення даних у вигляді кватерніонів, кутів Ейлера, вектора обертання
• 3 датчика в одному пристрої: 16-бітний триосьовий гіроскоп, 14-бітний триосьовий акселерометр і магнітний датчик
• Інтелектуальне керування живленням: звичайний режим, доступне низьке енергоспоживання
• Робоча температура: від -40°C до 85°C
• Інтерфейс: I2C
• Напруга: 3,3 В або 5 В
• З'єднувач STEMMA QT

В комплекті

• STEMMA QT 9-DOF модуль IMU абсолютної орієнтації
• Прямий 16-контактний роз'єм Goldpin