TB67S249FTG - драйвер шагового двигателя 47 В / 4,5 А - Pololu 2973

Описание продукта: TB67S249FTG - драйвер шагового двигателя 47 В / 4,5 А - Pololu 2973

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, с помощью которого можнологические состояниятаких как Arduino, STM32Discovery, Raspberry Pi или любой другой микроконтроллер. Модуль Pololu является оченьпрост в обращении. Восходящий фронт каждого импульса на выводе CLK (STEP) соответствует одному шагу. Направление выбирается путем придания выходу CW / CCW (DIR) соответствующего состояния (например, низкое состояние - вращение по часовой стрелке, высокое состояние - реверс). В регуляторе также имеется возможность выбора разрешения работы двигателя.

Подключение блока управления

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на следующем рисунке.

Минимальная схема подключения микроконтроллера к TB67S2x9FTG.

Контроллеру требуется напряжение питания от 10 В до 47 В, которое подключается к контактам VIN и GND.

Питание блока управления

Напряжение 5 В необходимо для подачи питания на логическую часть модуля, которая должна быть подключена к выводу VDD. Напряжение питания двигателя в диапазоне от 10 В до 47 В подается на вывод VIN.

Разрешение и размер шага

Размер шага выбирается входами DMODE0, DMODE1, DMODE2. Возможные настройки приведены в следующей таблице. Входы MS1, MS2 и MS3 имеют внутренний подтягивающий резистор (100 кОм).

Управление микросхемой TB67S249FTG

Восходящий фронт каждого импульса на выводе CLK (STEP) соответствует одному шагу. Направление выбирается путем подачи на вывод CW / CCW (DIR) соответствующего состояния (например, низкое состояние - вращение по часовой стрелке, высокое состояние - реверс). Если двигатель должен вращаться только в одном направлении, вывод DIR может оставаться неподключенным.

Когда контакт RESET становится высоким, контроллер сбрасывает свое состояние в таблице преобразователя, которое он приводит к начальному значению 45°. Это соответствует 100 % ограничения тока на обеих катушках в режиме полного шага и в режиме некруглого полушага. Контакт RESET не отключает выходы двигателя, контроллер продолжает подавать ток на двигатель, но не выдает никакой информации на выход CLK

TB67S2x9FTG может обнаружить несколько состояний ошибки, о которых он сообщает, которые вызывают низкий уровень на одном или обоих выводах LO. Производитель включил в документацию таблицу комбинаций ошибок на выводах LO1 и LO2.

Подробное описание отдельных контактов можно найти на сайте производителя.