Драйвер двигателя и сервопривода Adafruit PCA9685 8-канальный, I2C, 12-бит, 3,3-6 В, до 1,6 кГц, для Arduino

Описание продукта: ШИМ двигатель и серво драйвер - I2C 8-канальный - PCA9685 - Feather Overlay - Adafruit 2928

Щит для продуктов семейства Feather в виде8-канальныйдрайвер для двигателей и сервоприводов. Управление осуществляется черезШИМ-сигнал (широтно-импульсная модуляция). Контроллер обменивается данными черезI2C-бус с основным модулем, например, с Arduino. Помимо прочего, его можно использовать в проектах роботов, задачей которых является одновременное управление до восьми отдельных компонентов.

ШИМ-драйвер двигателя и сервопривода - I2C 8-канальный.

Специальные возможности

• Управляется через шину I2C с помощью ШИМ-сигнала, поэтому сигнал не нужно передавать постоянно
• Поддерживаемый диапазон напряжений от 3,3 В до 6 В
• Регулируемая частота ШИМ до примерно 1,6 кГц
• Оснащен восемью 12-битными каналами управления
• Защита от обратной полярности на входе клеммных разъемов
• Зеленый светодиодный диод, сигнализирующий о правильной работе контроллера
• Сложная конструкция, позволяющая складывать элементы в стопку
• Последовательно соединенные резисторы с номиналом 220 Ом, установленные на всех выходных линиях

Техническая спецификация драйвера от Adafruit

• Совместимость с модулями семейства Feather
• Встроенный чип: PCA9685
• Тип: драйвер двигателя с ШИМ
• Количество каналов: 8
• Рабочая частота: от 40 Гц до 1000 Гц
• Интерфейс связи: Шина I2C
• Настройка частоты ШИМ: до 1,6 кГц
• 12-битное разрешение для каждого сервовыхода, что соответствует приблизительно 4 мы при частоте обновления 60 Гц
• Конфигурируемый push-pull или open-drain выход
• Размеры: 50,8 x 22,9 x 1,6 мм
• Вес: 3,9 г

В комплект также входят специальные позолоченные штыревые разъемы, которые вам придется припаивать самостоятельно.

Модуль имеет позолоченные площадки с шагом 2,54 мм.

Содержание комплекта

• Драйвер для двигателей и сервоприводов - 8-канальный
• Золотые штыревые соединения - шаг 2,54 мм:
• 2x4 - 2 шт.
• 1x16 - 2 шт.
• Зажимной разъем - 1x2 (черный или синий - поставляется в произвольном порядке)