Комплект контролера швидкості ODrive 3.6 та двигуна MKS X2212 BLDC, 12-56 В, 60 А, з енкодером TLE5012B, для роботів та

опис

Комплект, що складається з регулятора швидкості ESC ODrive3.6 та BLDC-двигуна MKS X2212. 

Контролер двигуна BLDC Makerbase ODrive — це вдосконалений контролер швидкості, призначений для живлення двох трифазних безщіткових двигунів у різних застосуваннях, таких як роботи-їзда, крокуючі роботи та карданні підвіси. Він підтримує діапазон вхідної напруги від 12 В до 56 В. Максимальний безперервний струм становить 60 А, що дозволяє живити двигуни відповідної потужності. Контролер базується на мікроконтролері STM32F405RGT6, який забезпечує ефективні та розширені функції керування. Він використовує MOSFET-транзистори, які використовуються для керування струмом двигуна. Підтримує різні типи датчиків, включаючи AS5047, TLE5012B або AMT10, що надає вам гнучкість у виборі сумісних двигунів. Використовує розширені алгоритми FOC. Модуль пропонує різні інтерфейси керування, такі як ШІМ (широтно-імпульсна модуляція), UART, STEP/DIR, USB та CAN, що полегшує інтеграцію з різними типами контролерів та пристроїв. Дозволяє вибирати режими керування, включаючи швидкість, положення або крутний момент.

Комплект включає 3-фазний безщітковий двигун BLDC MKS X2212 з напругою живлення до 12 В. Він має вбудований енкодер TLE5012B і може споживати струм до 15 А. 

Комплект Makerbase ODrive3.6 забезпечує точне керування та продуктивність безщіткових двигунів у різних електричних застосуваннях. Його розширені функції та інтерфейси керування роблять його надзвичайно корисним інструментом у сфері електромобілів.

Властивості

ODrive версії 3.6

• 2 канали
• Робоча напруга: від 12 В до 56 В
• Максимальний струм: 60 А
• Максимальний миттєвий струм: 120 А
• Призначений для 3-фазних безщіткових двигунів
• Система управління: STM32F405RGT6
• Тип датчика: AMT10L, AS5047, TLE5012B
• Інтерфейс управління: PWM, STEP/DIR, UART, USB, CAN
• Режими керування: швидкість, положення, момент
• Розміри: 140 х 50 мм

МКС Х2212

• Напруга живлення: 12 В (2S - 4S)
• Значення кВ: 980
• Споживання струму без навантаження: 300 мА
• Максимальне споживання струму: 15 А
• Опір двигуна: 133 мОм
• Енкодер: TLE5012B
• Діаметр ротора: 27,5 мм

В комплекті

• ODrive версії 3.6
• Двигун MKS X2212 з енкодером TLE5012B
• Шнур живлення
• Радіатор
• Кабель Micro USB
• 3 х кабель двигуна
• Кабель кодера
• Резистор
• Набір гвинтів