Tic T825 - Драйвер крокового двигуна USB 45V / 2.5A - зібраний - Pololu 3130

Опис продукту: Tic T825 - Драйвер крокового двигуна USB 45V / 2.5A - зібраний - Pololu 3130

Системадозволяє керувати кроковим двигуном за допомогою одного пристрою, що дозволяє створювати логічні стани, напр. Наприклад, Arduino, STM32Discovery, Raspberry Pi або будь-який мікроконтролер. Драйвер можна налаштувати, перевірити та контролювати через USB і працює на Windows, Linux і macOS.

Характеристика контролера

Модуль Pololu дуже простий у використанні. Щоб повернути двигун на один крок, встановіть високий стан на виводі STEP (логічна одиниця), інша послідовність нулів і одиниць переміщує двигун на один крок і так далі. Clock, High state - навпаки). У контролері також є можливість вибору роздільної здатності роботи двигуна.

Підключення блоку управління

Щоб керувати біполярним кроковим двигуном, підключіть систему, як показано на малюнку нижче. Якщо номінальна напруга двигуна нижча, ніж необхідне живлення контролера (8,5 В), обмеження струму необхідно встановити вручну за допомогою потенціометра.

На малюнку показано мінімальне підключення контролера

Блок живлення драйвера двигуна

Для живлення потрібен регулятор на 5 В (зовнішнє логічне джерело живлення не потрібне), який підключається до 5Vконтакт повинен бути підключений. На висновок подається напруга живлення двигуна в діапазоні від 8,5 В до 45 В Номер шасі .Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижче необхідних 8,5 В. Для цього слід обмежити потенціометром максимальний споживаний струм, щоб не перевищувати допустимий струм двигуна. Приклад: для двигуна з опором 5 Ом на котушку та споживанням струму 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. Для джерела живлення 12 В струм слід обмежити, щоб він не перевищував 1 А.

Світлодіодне освітлення та тепловіддача

На платі є три світлодіоди: зелений, червоний, жовтий. Зелений означає зв'язок через USB. Червоний підключений до контакту ERR, якщо він світиться, це означає помилку. Жовтий вказує на стан крокового двигуна і дає інформацію про можливі помилки. Для детального опису див. документацію на сайті виробника.

Плата призначена для розсіювання тепла зі споживанням струму приблизно 1,5 А на котушку. Якщо сила струму набагато вище, слід використовувати зовнішній радіатор, для якого можна використовувати термоклей.

Технічні характеристики

• Напруга живлення двигуна: 8,5 В - 45 В
• Струм: макс. 1,5 А на котушку (з охолодженням до 2,5 А)
• Напруга живлення логічної частини: Контролер 5 В - зовнішнє живлення не потрібно
• Простий інтерфейс керування
• Працюйте в 6 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 і 1/32 кроку.
• Можливість регулювання струму, споживаного двигуном, за допомогою потенціометра
• Захист від перегріву системи
• Має 6 інтерфейсів керування: USB, послідовний TTL, I2C, імпульсний сервопривід RC, аналоговий, прямокутний кодер
• Максимальна швидкість ходьби:50 000 кроків в секунду

Набір містить:

• Модуль з драйвером крокового двигуна DRV8825