Невеликий модуль з датчиком відстані на базіЛідар-технологія. Цифровий датчик з діапазоном додо 25 смподається напругавід 3 В до 5,5 В.Він оснащений цифровим виходом, який змінює свій стан на низький при виявленні об'єкта. Датчикне може виміряти відстаньвін інформує вас лише тоді, коли натрапляє на перешкоду на відстані до 25 см, з точністю довід 1 мм. Цей датчик використовує лідарний модуль малого радіусу дії дляточно виміряти час,час, за який випромінювані безпечні для очей інфрачервоні світлові імпульси досягають найближчого об'єкта і відбиваються назад.
Інфрачервоне світло, випромінюване сенсором, зняте камерою без ІЧ-фільтра.
25 см цифровий датчик відстані.Модуль оснащений 3 контактами:VIN, GND і OUT.Виводи розташовані на друкованій платі у вигляді отворів з розміром сітки 2,54 мм, до яких можна припаяти золоті штирьові роз'єми (не входять в комплект поставки). На виводи VIN подається напруга в діапазонівід 3 В до 5,5 Вapply, GND - на землю (0 В). Pin OUT замикається на низький рівень (0 В), якщо виявлено об'єкт, і на високий рівень (до рівня VIN), якщо об'єкт не виявлено. Якщо об'єкт виявлено, загоряється індикаторчервоний світлодіод. Плата також оснащена виводом ENABLE, який можна встановити в низький стан, щоб перевести її в режим низького енергоспоживання, який споживає близько 0,4 мА струму. За замовчуванням вивід ENABLE під'єднано до VIN.
На датчику є захисна плівка, яку необхідно зняти перед початком роботи з модулем.
На платі є чотири конфігураційні перемички, що встановлюються на поверхні і визначають режими роботи. Різні версії датчиків Pololu мають відповідні перемички у вигляді резисторів 0-Ω. Резистори можна перепаяти або перемкнути, щоб перетворити одну версію датчика на іншу. Цей датчик можна перетворити на будь-яку іншу версію irs17a відповідно до таблиці нижче.
| Продукт | Опис | Площа | Гістерезис | План | Мінімальна частота оновлення | Налаштування перемичок (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| # 4066 | Цифровий вихід, 25 см | 25 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0000 |
| # 4067 | Цифровий вихід, 50 см | 50 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0001 |
| Цифровий вихід, 75 см | 75 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0010 | |
| # 4069 | Цифровий вихід, 100 см | 100 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0011 |
| Цифровий вихід, будь-яке виявлення | ~ 130 см | - | - | 100 Герц | 0010 | |
| Номер 4071 | Вихід ШІМ, макс. 130 см | ~ 130 см | - | 1 мм (- 0,5 мкс) | 100 Гц (макс. 110 Гц) | 0101 |
| Цифровий вихід, 125 см | 125 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1000 | |
| Цифровий вихід, 150 см | 150 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1001 | |
| Цифровий вихід, 175 см | 175 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1010 | |
| Номер 4077. | Цифровий вихід, 200 см | 200 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1011 |
| Цифровий вихід, будь-яке виявлення | ~ 300 см | - | - | 30 Герц | 1100 | |
| Номер 4079. | Вихід ШІМ, макс. 300 см | ~ 300 см | - | 2 мм (= 0,5 мкс) | 30 Гц (макс. 33 Гц) | 1101 |
Порівняння датчиків Pololu та Sharp.Датчики Pololu маютьоднакова форма і однакові з'єднанняяк датчики Sharp . Вони доступні в тих же діапазонах виявлення і довше. Це означає, що вонивзаємозамінніможна використовувати. Датчики в нових пристроях PololuНабагато тоншеніж у модулях Sharp, завдяки чому нульова точка знаходиться приблизно на 7 мм ближче до пластини, а кут променя ширший у нових модулях.
Діаграма вихідного сигналу.| Основні | |
|---|---|
| Виробник | Sharp |