Міні-робот-сумо Pololu Zumo 32u4, 10x10 см, 400 об/хв, 1,3 кг*см, OLED, датчики, сумісні з Arduino, бойовий освітній.
14 780 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 1094429824
Опис продукту: Zumo 32u4 - Робот Minisumo з OLED та двигунами HP 75:1 - Зібраний, сумісний з Arduino - Pololu 4992
Зібраний бойовий навчальний робот на базі мікроконтролераATmega32u4із завантаженим завантажувачем Arduino. Програмування Zumo здійснюється через порт microUSB та Arduino IDE. Платформа оснащенадва двигуни Pololu HP 75:1із середньою швидкістю 400 об/хв та середнім крутним моментом 1,3 кг*см. Платформа також оснащена невеликим OLED-екраном, датчиками відстеження ліній, ультразвуковими датчиками відстані, акселерометром, компасом та гіроскопом. Щоб почати грати, просто вставте батарейки – чотири великі пальці та запрограмуйте робота, підключивши його до комп’ютера за допомогою кабелю microUSB із середовищем Arduino IDE.
Материнська плата бойового робота Pololu Zumo.Материнська плата робота Pololu Zumo 32u4
Робот Pololu Zumo 32u4 базується на материнській платі з мікроконтролером ATmega32u4, який також використовується в платах Pololu A-Star. Завантажувач Arduino дозволяє програмувати робота через кабель microUSB та Arduino IDE. Окрім вбудованого мікроконтролера, платформа також оснащена: чотирма ультразвуковими датчиками відстані, матрицею датчиків відстеження лінії, драйвером для двох двигунів з енкодерами, OLED-дисплеєм, зумером, акселерометром, компасом та гіроскопом.
Вміст набору
Роботизована платформа, зібрана виробником, містить електронні та механічні елементи, необхідні для належного функціонування робота. Користувач має доступ до:
- два двигуни постійного струму з редуктором 75: 1 к.с. (400 об/хв, 1,3 кг*см),
- навісна смуга з датчиками відбиття - для виявлення краю кільця (Dohyo),
- вбудований драйвер двигуна - двоканальний Н-мост DRV8838 ,
- найпростіший генератор звуку - п'єзоелектричний зумер,
- 3-осьовий цифровий акселерометр з магнітометром - може використовуватися як система виявлення зіткнень з ворогами,
- L3GD20H 3-осьовий цифровий гіроскоп - для вимірювання кутової швидкості (виявлення обертання робота),
- кнопка, доступна користувачеві та підключена до контакту 12 Arduino, яку можна використовувати для вибору режиму запуску, наприклад,
- невеликий OLED-дисплей з роздільною здатністю 128 x 64 px,
- перетворювач, який стабілізує напругу чотирьох батарейок типу АА,
- детальна інструкція з експлуатації доступна онлайн,
- Бібліотеки Arduino для всіх перерахованих вище електронних компонентів
Платформа навчального бойового робота Pololu Zumo. 
Бойовий робот 10 х 10 см.Розміри роботизованої платформи Zumo
Навчального бойового робота було розроблено таким чином, щоб контур зібраної конструкції поміщався в квадрат розміром 10 х 10 см, що відповідає міжнародним нормам бойових роботів.
Додаткові елементи
Основне керування роботом дозволяє розширити його можливості за допомогою різних додаткових елементів. Наприклад, користувач може використовувати датчик для виявлення суперника на рингу. Для цієї мети можна використовувати оптичні датчики або ультразвукові сонари.
- Ціна: 14 780 ₴