Сервоконтролер Pololu Mini Maestro 24 канали, USB, 5-16 В, 40 мА, керування сервоприводами, сумісність з Arduino
3 900 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 3164760913
Підтримка драйверів сервоприводів
Користувач може адаптувати контролер до потреб свого проекту,вибравши один з трьох різних інтерфейсів зв'язку:
USB-програма для комп'ютера- пристрій підключається до комп'ютера за допомогою кабелю mini-USB. Для керування контролером використовується інтуїтивно зрозуміла програма, яка дозволяє, серед іншого, наступне:
- Контроль положення буксирувального троса
- Регулювання швидкості обертання сервоприводу
- Зчитування даних з аналогових і цифрових входів
- Встановлення логічних значень на виходах вводу/виводу
Для використання опції управління через USB достатньо завантажити програму на жорсткий диск (версія: Windows, Linux), запустити її і підключити контролер до будь-якого USB-порту на комп'ютері.
Підтримка драйверів сервоприводів
Користувач може адаптувати контролер до потреб свого проекту,вибравши один з трьох різних інтерфейсів зв'язку:
USB-програма для комп'ютера- пристрій підключається до комп'ютера за допомогою кабелю mini-USB. Для керування контролером використовується інтуїтивно зрозуміла програма, яка дозволяє, серед іншого, наступне:
- Контроль положення буксирувального троса
- Регулювання швидкості обертання сервоприводу
- Зчитування даних з аналогових і цифрових входів
- Встановлення логічних значень на виходах вводу/виводу
Для використання опції управління через USB достатньо завантажити програму на жорсткий диск (версія: Windows, Linux), запустити її і підключити контролер до будь-якого USB-порту на комп'ютері.
Мікро Майстер 6 |
Мікро Майстер 12 |
Мікро Майстер 18 |
Майстер 24 | |
| Кількість каналів: | 6 | 12 | 18 | 24 |
| Кількість аналогових входів: | 6 | 12 | 12 | 12 |
| Кількість цифрових входів: | 0 | 0 | 6 | 12 |
| Ширина [мм] | 21.6 | 27.9 | 27.9 | 27.9 |
| Довжина [мм] | 30.5 | 36.1 | 45.7 | 58.4 |
| Вага [г] | 3.0 | 4.2 | 4.9 | 6.0 |
| Пульс: | 33-100 Герц | 1-333 Гц | 1-333 Гц | 1-333 Гц |
| Імпульсний діапазон: | 64-3280 мкс | 64-4080 мкс | 64-4080 мкс | 64-4080 мкс |
| Розмір шрифту: | 1 КБ | 8 КБ | 8 КБ | 8 КБ |
Мікро
Комп'ютерна програма, яка дозволяє керувати положенням і швидкістю сервоприводів, зчитувати і зберігати стани Е/А за допомогою USB-кабелю.
Сценарій- вибравши цю опцію, користувач може створити обрану послідовність подій і зберегти їх у пам'яті Maestro, наприклад, акселерометра або далекоміра. Опис мови сценаріїв зПриклади застосуванняякі можна знайти в посібнику.
Виходи драйвера Pololu Maestro
Підвідні дроти - це стандартні золоті штифтові смужки (крок 2,54), які підходять до стандартних сервоштекерів і з'єднувальних кабелів.
До складу Ради директорів входять:
- Порт MiniUSB для підключення системи до ПК
- Лінії шини живлення 5 В для живлення інших систем
- Підключення живлення для сервоприводів (+ і -)
- Підключення для сервоприводів, виходи, позначені як сигнальні, можуть також використовуватися як аналогові входи і цифрові входи/виходи, що працюють з напругою 5 В
- Індикатори стану
- Роз'єм живлення логіки (корисний, якщо контролер не підключений до порту USB постійно)
- Роз'єми для послідовного інтерфейсу зв'язку UART (RX, TX)
Розподіл контактів драйвера Maestro.
Опис продукту: Mini Maestro USB 24-канальний сервопривід - Pololu 1356
Серія Maestro - це універсальні сервоконтролери, які також можуть інтерпретувати цифрові та аналогові сигнали. Завдяки різноманітним можливостям керування, широкому діапазону напруг живлення та простоті експлуатації, Maestro працює з сервоприводами в багатьох проектах. Залежно від кількості використовуваних сервоприводів, користувач може вибрати відповідну версію. Доступні модулі з 6, 12, 18 і 24 каналами.
Продукт сумісний з Arduino Для користувачів Arduino виробник надає бібліотеку на GitHub. |
Сценарій- вибравши цю опцію, користувач може створити обрану послідовність подій і зберегти їх у пам'яті Maestro, наприклад, акселерометра або далекоміра. Опис мови сценаріїв зПриклади застосуванняякі можна знайти в посібнику.
Послідовний інтерфейс (UART) -Інтерфейс дозволяє підключити Maestro до центрального блоку, яким може бути будь-який мікроконтролер або набір для розробки, наприклад, Arduino, STM32Discovery або Raspberry Pi. Керування сервомеханізмами здійснюється шляхом надсилання команд зі спеціальними символами. Приклади та описи команд можна знайти в посібнику .
Виходи драйвера Pololu Maestro
Підвідні дроти - це стандартні золоті штифтові смужки (крок 2,54), які підходять до стандартних сервоштекерів і з'єднувальних кабелів.
До складу Ради директорів входять:
- Порт MiniUSB для підключення системи до ПК
- Лінії шини живлення 5 В для живлення інших систем
- Підключення живлення для сервоприводів (+ і -)
- Підключення для сервоприводів, виходи, позначені як сигнальні, можуть також використовуватися як аналогові входи і цифрові входи/виходи, що працюють з напругою 5 В
- Індикатори стану
- Роз'єм живлення логіки (корисний, якщо контролер не підключений до порту USB постійно)
- Роз'єми для послідовного інтерфейсу зв'язку UART (RX, TX)
Приклади застосування
- Проекти з декількома сервоприводами наприклад, маніпулятор
- Ходячі роботи, наприклад, гексаподи
- Керування сервоприводами за допомогою комп'ютера (кабель USB)
- Використання каналів як цифрових виходів загального призначення
- Використання аналогових вхідних каналів, наприклад, для зчитування інформації з датчиків (наприклад, Sharp 10-80см) безпосередньо на ПК.
- У версіях 12, 18 і 24 один з каналів може функціонувати як ШІМ-вихід, щоб ви могли керувати драйвером двигуна (наприклад, TB6612FNG).
Специфікація Pololu Mini Maestro:
- Живлення: 5В-16В
- Струм споживання: 40 мА*.
- Кількість каналів: 24
- Швидкість передачі: 300-200 000 біт/с **.
- Методи контролю:
- USB - програма для ПК в комплекті
- Послідовний інтерфейс (UART) - наприклад, зв'язок з мікроконтролером
- Скрипти, що зберігаються в пам'яті контролера
- Розміри: 28 х 58,5 мм
| Henrik | |
| отлично | |
| Швидко та точно. | |
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | Maestro |
| Тип | Контролер |
- Ціна: 3 900 ₴