Модуль GPS GNSS LC29H для Raspberry Pi та Jetson Nano, підтримка RTK, -145 дБм, 5 В, 65x30.5 мм, UART/I2C, низьке енергоспоживання

опис

GPS-модуль з GNSS-приймачем LC29H, розроблений для співпраці з мінікомп'ютером Raspberry Pi або Jetson Nano. Підтримує одночасне відстеження дводіапазонних супутникових сигналів L1 + L5 та алгоритмів для покращення точності позиціонування в міських районах. Система також пропонує ефективне придушення або усунення вузькосмугових перешкод сигналу (WiFi / 2 / 3 / 4 / 5G) для забезпечення точності навігації. Він дозволяє отримувати дані від основних систем позиціонування, включаючи GPS, QZSS, GLONASS, Galileo та BeiDou, зберігаючи при цьому низьке енергоспоживання, а підтримка A-GNSS (Assisted GNSS) скорочує час до першого отримання вимірювань (TTFF) після ввімкнення до 5 секунд. Підтримує виведення даних GNSS-спостереження та корекції, підходить для встановлення базової станції RTK.

Модуль має 40-контактний роз'єм, сумісний з Raspberry Pi. Додатково виведено роз'єм з інтерфейсами UART та I2C, а також порт Micro USB. Плата також має роз'єм з резервним живленням від батареї ML1220, що значно пришвидшує запуск пристрою після короткочасного відключення живлення. Користувач може підключити зовнішню антену через роз'єм IPEX 1. Повна документація доступна на сторінці Wiki продукту.

Властивості

• Прийом сигналу: GPS, QZSS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo
• Діапазон частот сигналу: GPS L1C/A L5, ГЛОНАСС L1, BeiDou B1I B2a, Galileo E1 E5a
• Підтримка RTK Base
• Час запису: Холодний старт: 26 с, Гарячий старт: 1 с
• Чутливість: -145 дБм
• Чутливість відстеження: -165 дБм
• Чутливість повторного отримання: -157 дБм
• Чутливість позиціонування: 1 м CEP (PVT), 0,01 м+1 ppm CEP (RTK)
• Найбільша висота: 10000 м
• Максимальна швидкість: 500 м/с
• Логічна напруга: 3,3/2,8 В
• Інтерфейс зв'язку: UART, I2C
• Швидкість передачі UART: від 9600 до 3000000 біт/с (за замовчуванням 115200)
• Частота оновлення: максимум 1-10 Гц, 1 Гц для RTK
• Протокол зв'язку: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x
• Напруга: 5 В (живлення від контакту 5 В або входу USB)
• Споживаний струм: до 40 мА при 5 В
• Робоча температура: від -40 ℃ до 85 ℃
• Розміри: 65 мм х 30,5 мм

В комплекті

• LC29H(BS) GPS/RTK HAT
• GPS антена
• Кабель IPEX 1 – SMA 17 см
• Набір гвинтів
• 2x20-контактний гніздо