Сенсорний модуль для Raspberry Pi з акселерометром, гіроскопом та датчиками, 3,3 В, 65x30,5 мм, I2C, для роботів та метеостанцій

опис

Сенсорний модуль, призначений для роботи з Raspberry Pi. Він поєднує в собі мікросхему QMI8658C, тобто 3-осьовий акселерометр, гіроскоп, магнітометр AK09918, датчик SHTC3 для вимірювання температури та вологості, датчик тиску LPS22HB і TCS34725 для визначення кольору. Також на платі є 4-канальний аналого-цифровий перетворювач SGM58031, що дозволяє підключати додаткові датчики. Модуль живиться від мережі 3,3 В, зв'язок здійснюється через інтерфейс I2C. Він знайде застосування в проектах мобільних роботів, дронів і метеостанцій. Повна документація з прикладами доступна на Wiki-сторінці продукту.

Властивості

• Датчик кольору TCS34725:
  • Коефіцієнт посилення: 0,5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 256, 512, 1024, 2048
  • Адреса I2C: 0x29
• SHTC3 датчик температури, вологості:
  • Діапазон вимірювання температури: від -30 до 100 ℃ (точність 0,2 ℃)
  • Діапазон вимірювання вологості: від 0 до 100% RH (роздільна здатність 2% RH)
  • Адреса I2C: 0x70
• Датчик тиску LPS22HB:
  • Діапазон вимірювання тиску: від 260 до 1260 гПа
  • Роздільна здатність 0,025 гПа
  • Частота вимірювання: від 1 Гц до 75 Гц
  • Адреса I2C: 0x5C
• Акселерометр і гіроскоп:
  • Діапазон вимірювання акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16 g
  • Діапазон вимірювань гіроскопа: ±16, ±32, ±64, ±128, ±256, ±512, ±1024, ±2048 °/с
  • Роздільна здатність: 16 біт
  • Адреса I2C: 0x6B
• Магнітометр AK09918:
  • Діапазон вимірювання: ±4912 мкТл
  • Роздільна здатність: 16 біт
  • Адреса I2C: 0x0C
• Перетворювач АЦП SGM58031:
  • Кількість каналів: 4
  • Роздільна здатність: 16 біт
  • Адреса I2C: 0x48
• Напруга: 3,3 В
• Розміри: 65 х 30,5 мм

В комплекті

• Модуль Sense HAT (C)
• 2x20 контактний гніздо
• Набір гвинтів