Сервоконтроллер Raspberry Pi RP2040 для робототехники, 2 МБ QSPI, 18 ШИМ-разъемов, USB-C, 6 RGB-диодов, до 11 В

Описание

Сервоконтроллер на базе микроконтроллера Raspberry Pi RP2040. Система имеет два ядра ARM Cortex M0+, работающих на частоте до 133 МГц, и 264 КБ оперативной памяти. Микроконтроллер не оснащен флэш-памятью, но на плате имеется внешняя память объемом 2 МБ, подключенная через интерфейс QSPI.

Контроллер имеет 18 наборов 3-контактных разъемов с ШИМ-сигналом, предназначенных для моделирования сервоприводов. Дополнительно в распоряжении пользователя 6 разъемов для аналоговых датчиков и разъем Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) с интерфейсом I2C, позволяющий подключать цифровые датчики. 

Плата имеет 6 адресуемых RGB-диодов, а также датчик напряжения и тока. Питание платы осуществляется через разъем USB Type-C (до 3 А) или от внешнего источника питания, подключенного к винтовому разъему (до 10 А). Идеально подходит для проектов, связанных с шагающими роботами и роботизированными руками.

Характеристики

• Микроконтроллер RP2040 (Dual Arm Cortex M0+, работающий на частоте до 133 МГц с 264 КБ SRAM)
• 2 МБ флэш-памяти QSPI с поддержкой XiP
• 18 комплектов 3-контактных разъемов для сервоприводов
• Поддерживает сервоприводы с напряжением питания до 11 В.
• 6 адресуемых RGB-светодиодов
• 6 разъемов для подключения аналоговых датчиков
• Встроенный датчик напряжения и тока
• Кнопка сброса и загрузки (кнопка загрузки также может использоваться как пользовательская кнопка)
• Разъем USB-C для программирования и питания (макс. 3А)
• Винтовые клеммы для внешнего источника питания с защитой от обратной полярности (максимальный постоянный ток 10 А)
• Разъем Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT)