3-осьовий магнітометр DFRobot BMM150 для навігації та орієнтації, ±1300 мкТл (XY), ±2500 мкТл (Z), I2C/SPI, 0,3 мкТл роздільна

Опис товару: Fermion - 3-осьовий магнітометр - BMM150 - I2C / SPI - DFRobot SEN0419

Модуль з трьохосьовим магнітометром від DFRobot, оснащенийСистема Bosch BMM150- на основіFlipCore-технологія. Вона дозволяє вимірювати магнітне поле в діапазоні± 1300 мкТл (вісь X і Y)і± 2500 мкТс (вісь Z)з роздільною здатністю вимірювання0,3 мкТл. Модуль надає інформацію про абсолютну орієнтацію з високою точністю і достовірністю вимірювань.

Вміст набору

• Fermion - 3-осьовий магнітометр - BMM150 - I2C / SPI - DFRobot SEN0419 - 1 перегляд
• Золота шпилька 1х9 - крок 2,54 мм - 1 шт.

До набору також входить золота контактна смужка 1х9, призначена для самостійної пайки, з кроком 2,54 мм.

Fermion - 3-осьовий магнітометр - BMM150 - I2C / SPI - DFRobot SEN0419.

Принцип роботи магнітометра

Найпоширеніші питання: Що таке магнітометр? Для чого використовується магнітометр? Відповіді на ці та інші питання ви можете знайти на нашому блозі в статті Магнітометр - як він працює і для чого він потрібен?

Застосування Магнітометр

• Розвідувальні безпілотники
• Рекреаційні дрони
• Навігація в приміщенні та на відкритому просторі
• Збір інформації про курс магніту
• доповнена реальність
• Електронний компас з компенсацією нахилу для повороту карти
• Магнітометр у телефоні

Опис призначення контактів та схема підключення до Raspberry Pi

Модуль має виводи у вигляді контактних майданчиків, до яких необхідно припаяти золоту контактну смужку, що входить до комплекту. Кожен вивід має опис, що значно полегшує підключення.

• VCC - підключення живлення
• GND - заземлення системи
• SCK - Тактова лінія інтерфейсу I2C / SPI
• SDI - лінія даних інтерфейсу I2C/SPI (вхід)
• SDO - лінія даних інтерфейсу SPI (вихід)
• CS - вибір мікросхеми
• PS - Вибір протоколу зв'язку
• DRDY - готовність до прийому/відправки даних
• INT - вивід переривання

Схема підключення датчика до Raspberry Pi 4B.

Fermion - 3-осьовий магнітометр - BMM150 - вид ззаду.

Технічна специфікація модуля

• Напруга живлення: 3.3 В
• Діапазон вимірювання: ± 1300 мкТл (вісь X, Y), ± 2500 мкТл (вісь Z)
• Роздільна здатність вимірювання: 0,3 мкТл
• Точність: 30 мкТ
• Зміщення нуля B: ± 40 мкТ / ± 2 мкТ
• Нелінійність:<1 fs="" li="">
• Точність курсу магнітометра: горизонтальна складова магнітного поля Землі 30 мТл, ± 2,5°.
• Інтерфейс зв'язку: I2C або SPI
• Адреса шини I2C: 0x13
• Струм споживання: від 170 мкА до 500 мкА
• Розміри: 25 x 15 мм