опис
KAmod Motor Driver — контролер електродвигуна напругою постійного струму до 30 В. Дозволяє вибирати напрямок обертання двигуна та регулювати його потужність в діапазоні 0...100%, що на практиці використовується для регулювання швидкості обертання. Керуючим сигналом може бути сигнал напруги в одному з 3 діапазонів: 0...3,3 В, 0...5 В або 0...10 В, або сигнал ШІМ з амплітудою 3,3 В, 5 В або 10 В. Такі сигнали можна легко отримати з плат Raspberry, Arduino, Nucleo або зі звичайного потенціометра. Ступінь живлення побудована з транзисторів MOSFET, з’єднаних у конфігурації H-мост, що забезпечує високу вихідну потужність і високу ефективність драйвера.
Властивості
- Регулює потужність двигуна методом ШІМ
- Дозволяє двигуну працювати в обох напрямках
- Потужність двигуна можна контролювати аналоговим або цифровим сигналом
- Аналоговий керуючий сигнал може бути в одному з 3 діапазонів: 0...3,3 В, 0...5 В або 0...10 В
- Цифровий сигнал керування у вигляді хвилі ШІМ повинен мати частоту в діапазоні 200 Гц...50 кГц і амплітуду 3,3 В, 5 В або 10 В.
- Окремий цифровий вхід для керування напрямком обертання двигуна
- Функція плавного старту та плавної зупинки
- Функція зупинки за допомогою сигналу від датчика обмеження
- Функція зупинки з або без блокування валу двигуна
- Частота вихідного сигналу ШІМ: 750 Гц
- Захист від перевантаження (обмеження вихідного струму)
- Захист від перегріву
- Джерело живлення постійного струму в діапазоні 6...30 В
- Максимальний безперервний струм двигуна: 15 А
- Кнопки швидкого тестування
- Світлодіоди, що вказують на робочий стан пристрою
- Розміри друкованої плати: 65 x 56 мм
В комплекті
- Зібраний і запущений модуль