DRV8434 Драйвер крокового двигуна 48В/2А - з контактними головками - Pololu 3763
1 090 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 2384953158
Опис продукту: DRV8434 Драйвер крокового двигуна 48 В / 2 А - з контактними головками - Pololu 3763
Модуль драйвера крокового двигуна на базіМікросхеми DRV8434від Texas Instrumentsз вбудованою ручкоюдля безпаяльного підключення до 16-контактної розетки або контактної плати. Дозволяє керувати кроковими двигунами з максимальним струмом споживаннядо 2 Ана котушку і підтримує напругу живленнявід 4,5 В до 48 В. Пропонує широкий діапазон роздільної здатності кроку,від повного кроку до 1/256Сходинка. Підтримує шість режимів ослаблення струму, включаючи два режими інтелектуального регулювання, які забезпечують плавність кроку без ручного налаштування. Регулювання струму за допомогою вбудованогоПотенціометрдозволяє використовувати більш високі напруги, ніж зазначені, для досягнення більш високої швидкості кроку. Завдяки інтегрованомуСтабілізатор напругидля логічної секції не потрібне додаткове джерело живлення. Модуль має такий самий розмір і призначення виводів, як і контролер A4988, тому його можна безпосередньо замінити в багатьох додатках.
Ми також пропонуємо драйвери крокових двигунів з іншими робочими параметрами.
DRV8434 Драйвер крокового двигуна 48 В / 2 А - з контактними головками - Pololu 3763.
Модуль драйвера крокового двигуна з мікросхемою DRV8434.
Основні функції драйвера
- Вбудовані заголовки контактів- Для використання модуля з відповідним 16-контактним роз'ємом або контактною колодкою пайка не потрібна.
- Діапазон напруги живлення:Від 4,5 В до 48 В.
- Максимальний струм на котушку:2 А, без додаткового охолодження до 1,2 А.
- Роздільна здатність кроку:від повного кроку до 1/256 кроку.
- Можливі одинадцять режимів:Повний крок при 100% струмі, повний крок при 70% струмі, частковий крок 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32-, 1/64-, 1/128-, 1/256-крок
- Контроль струму:Вбудований потенціометр для легкого регулювання.
- Вбудований стабілізатор напругиДля логічної секції не потрібне додаткове джерело живлення.
- Режими падіння струму:Розширені режими, включаючи Smart Tune, оптимізують роботу двигуна.
- Сумісність з A4988Розмір і призначення контактів сумісні з популярним контролером A4988 для легкої заміни.
- Захисні функції:Захист від перевантаження, перегріву та зниженої напруги.
- Відкрите земляне поле на нижній стороні:Дозволяє паяти охолоджувальні компоненти
Підключення модуля
Для роботи контролера потрібна напруга живлення двигуна від 4,5 В до 48 В, яка повинна бути підключена до клем VIN і GND. Зверніть увагу, що напруга живлення нижче 6 В обмежує максимальний регульований струм.
Принципова схема модуля.
Схема має два входи для контролю стану живлення: SLEEP і ENABLE.
Управління контролером
- Входи STEP і DIR:Передній фронт кожного імпульсу на виводі STEP відповідає мікрокроку крокового двигуна в напрямку, визначеному виводом DIR. Обидва виводи стандартно підключені до GND. Якщо двигун обертається в одному напрямку, вивід DIR може залишатися непідключеним.
- Входи DECA0 і DECA1:Дозволяє вибрати один з шести режимів спаду струму, залежно від напрямку наростаючого або спадаючого кроку.
- Входи SLEEP та ENABLEВивід SLEEP (SLP) внутрішньо встановлений у низький стан, що за замовчуванням не дозволяє контролеру працювати. Щоб активувати його, необхідно подати на цей вивід високий рівень. Вивід ENABLE використовується для вибору режимів роботи захисту від перевантаження та перегріву.
- Вихід несправності (FLT):При виявленні несправності, наприклад, недостатньої напруги, перевантаження, обриву навантаження, виявлення зупинки або перегріву, вихід FAULT стає низьким. На платі він підключений до виводу SLEEP, який підтягує FLT до напруги живлення (VCC), що робить його сумісним з версією A4988.
Розмір кроку
Інкремент задається через входиM0 та M1вибирається. Метод отримання відповідної роздільної здатності кроку показано в таблиці нижче.
| MODE0 | ТИП ЕКСПЛУАТАЦІЇ1 | РІШЕННЯ |
| Низький | Низький | Повний крок зі 100% електроенергією |
| Високий | 330 кОм відносно GND | Повний крок з потужністю 70% |
| Високий | Низький | Неповний 1/2 крок |
| Hi-Z | Низький | 1/2 рівень |
| Низький | Високий | Рівень 1/4 |
| Високий | Високий | Рівень 1/8 |
| Hi-Z | Високий | Крок 1/16 |
| Низький | Hi-Z | Крок 1/32 |
| Hi-Z | 330 кОм відносно GND | Крок 1/64 |
| Hi-Z | Hi-Z | Крок 1/128 |
| Високий | Hi-Z | 1/256 крок |
Обмеження струму
Обмеження струму є ключем до досягнення високої швидкості кроку, особливо коли живлення двигуна перевищує номінальне значення. Наприклад, стандартний кроковий двигун може мати максимальний номінальний струм 1 А з опором обмотки 5 Ом, що означає, що максимальна напруга живлення двигуна становить 5 В. З вищою напругою, наприклад, 9 В, можна досягти більшої швидкості кроку, але необхідно активно обмежувати струм нижче 1 А, щоб запобігти пошкодженню двигуна.
Контролер дозволяє активно обмежувати струм за допомогою потенціометра. Один із способів зробити це - встановити контролер у режим повного кроку і виміряти струм, що протікає через котушку, без подачі сигналу на вхід STEP.
Крім того, можна виміряти напругу на лінії VREF і розрахувати граничний струм. Граничний струм можна розрахувати за такою формулою:
Обмеження струму = VREF / 1.32
Схема тримача драйвера крокового двигуна DRV8434.
Розмір і призначення виводів модуля сумісні з драйвером A4988.
Технічні характеристики
- Напруга живлення: від 4,5 В до 48 В
- Безперервний струм на котушку: 1,2 А
- Максимальний миттєвий струм на котушку: 2 А
- Напруга живлення логічної одиниці: від 1,8 В до 5,5 В
- Кількість режимів роботи: 11
- Модуль має припаяні контакти
- Розміри: 20 x 15 мм
- Вага: 1,3 г
- Ціна: 1 090 ₴