Робот мінісумо Pololu Zumo на гусеничному шасі, 98x98x39 мм, 300 г, 2 двигуни Micro Pololu 75:1, ІЧ-датчики, акселерометр,

опис

Робот класу minisumo від Pololu на базі гусеничного шасі. Платформа, розроблена для використання з Arduino або сумісною платою, такою як A-Star 32U4 Prime. Його розміри (98 х 98 х 39 мм) і вага (300 г з батареями і контролером) дозволяють використовувати робота як платформу мінісумо в популярних змаганнях для учнів і студентів, які організовуються по всьому світу.

Робот використовує два двигуни постійного струму Micro Pololu з коробкою передач 75:1 HP для руху гусениць, забезпечуючи високий крутний момент і максимальну швидкість близько 60 см/с. Робот Zumo включає лазерно вирізаний штовхач з нержавіючої сталі, встановлений на передній частині шасі для штовхання об’єктів, і матрицю відбиваючих датчиків, встановлену вздовж переднього краю Zumo для виявлення ліній або країв на землі. У набір також входить модуль основної плати, який є платою розширення для Arduino/A-Star 32U4 Prime. Модуль містить двоканальний контролер двигуна, зумер для відтворення простих звуків, кнопку користувача та 3-осьовий акселерометр, компас і гіроскоп для виявлення ударів і орієнтації.

Робот має широку підтримку у вигляді бібліотек Arduino для всіх систем, доступних на платі. Він також доступний без двигунів як комплект для самостійного збирання.

Властивості

• Два двигуни постійного струму Micro Pololu з редуктором 75:1 HP
• Матрица інфрачервоних датчиків для виявлення ліній і країв
• Двоканальний драйвер двигуна (H-bridge DRV8835)
• П'єзо зумер
• LSM303D 3-осьовий цифровий акселерометр і магнітометр
• 3-осьовий цифровий гіроскоп L3GD20H
• Додаткова кнопка користувача, підключена до контакту 12
• Стабілізуючий перетворювач напруги 7,5 В
• Світлодіод, підключений до контакту 13
• Область прототипу користувача
• Бібліотеки Arduino
• Живлення: батареї 4 x AA (не входять в комплект)
• Розміри: 98 x 98 x 39 мм
• Вага: 165 г (без батарей і Arduino)