Робот минисумо Pololu Zumo на гусеничном шасси, 98x98x39 мм, 300 г, 2 двигателя Micro Pololu 75:1, ИК-датчики, акселерометр,

Описание

Робот класса минисумо от Pololu на гусеничном шасси. Платформа, разработанная для использования с Arduino или совместимой платой, такой как A-Star 32U4 Prime. Его размеры (98 x 98 x 39 мм) и вес (300 г с батареями и контроллером) позволяют использовать робота в качестве мини-платформы для сумо в популярных соревнованиях для школьников и студентов, организуемых по всему миру.

Для привода гусениц робот использует два двигателя постоянного тока Micro Pololu с коробкой передач 75:1 л.с., что обеспечивает высокий крутящий момент и максимальную скорость около 60 см/с. Робот Zumo оснащен вырезанным лазером толкателем из нержавеющей стали, установленным на передней части шасси для толкания объектов, и матрицей отражающих датчиков, установленной вдоль переднего края Zumo для обнаружения линий или краев на земле. В комплект также входит модуль основной платы, представляющий собой плату расширения для Arduino/A-Star 32U4 Prime. Модуль включает в себя двухканальный контроллер двигателя, зуммер для воспроизведения простых звуков, пользовательскую кнопку, а также 3-осевой акселерометр, компас и гироскоп для обнаружения ударов и ориентации.

Робот имеет обширную поддержку в виде библиотек Arduino для всех систем, доступных на плате. Также доступен комплект для самостоятельной сборки без двигателей.

Характеристики

• Два двигателя постоянного тока Micro Pololu с передаточным отношением 75:1 л.с.
• Массив ИК-отражательных датчиков для обнаружения линий и краев
• Двухканальный драйвер двигателя (H-мост DRV8835)
• Пьезоизлучатель
• LSM303D 3-осевой цифровой акселерометр и магнитометр
• 3-осевой цифровой гироскоп L3GD20H
• Дополнительная пользовательская кнопка, подключенная к контакту 12
• Стабилизирующий преобразователь напряжения 7,5 В
• Светодиод подключен к контакту 13
• Зона прототипа пользователя
• Библиотеки Ардуино
• Питание: 4 батарейки типа АА (не входят в комплект)
• Размеры: 98 x 98 x 39 мм
• Вес: 165 г (без батареек и Arduino)