Мотор-редуктор 37D для робототехніки Pololu 12V 100RPM, момент, що крутить, 3,4 кг*см, енкодер 64 імпульсу/об, розміри 37x73 мм

Опис продукту: 37Dx73L 100-редукторний двигун: 1 12V 100 об/хв + кодер CPR 64

Двигун Pololu з100:1-Коробка передач. Швидкість цього двигуна становить 100 У / хв і крутний момент3,4 кг * см (3,33 Нм) . Двигун оснащений 12 Vматеріалийого вихід електроенергії становить200 мА без навантаження та 5,5 A При зупиненому валу. Крім того, виріб оснащений квадратурним енкодером з роздільною здатністю64 імпульси на оберт(що дає 6533 імпульси відповідно до співвідношення).

Аксесуари для двигунів

У пропозиції нашого магазину ви також знайдете:

• Кронштейни для двигунів 37D
• Встановіть маточини на вихідний вал
• Колеса

Для цих двигунів були розроблені спеціальні кріплення та 6-міліметрові маточини для встановлення коліс.

Розміри двигуна

Діаметр двигуна становить 36,8 мм, а загальна довжина - 73 мм. Детальні дані можна знайти на технічному кресленні.

При цьому розмір L становить 26,5 мм.

Енкодер у двигуні

Енкодер - це датчик на основі ефекту Холла, який реєструє імпульси на обертовому магнітному диску, розташованому в задній частині двигуна. Квадратурні енкодери дозволяють проводити вимірювання з роздільною здатністю 64 імпульси на один оберт валу двигуна. Після передачі виникають6,533 імпульси.

Висновки:

• Червоний-Потужність двигуна
• Чорний.Потужність двигуна
• Зелений-Потенціал заземлення датчика
• Синій-Живлення датчика (3,5 В - 20 В)
• Жовтий-Вихід кодера A
• Білий-Вихід енкодера B

На графіку показано сигнал обох каналів енкодера. Сигнал B на 90 градусів зсунутий по фазі з сигналом A.

100: 1 Технічні характеристики двигуна