Драйвер крокового двигуна Pololu 36v4, 50 В/6 А, керування через SPI, захист від перегріву, розміри 34x30x10 мм, 9г.
2 197 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 3270779660
Опис продукту: Pololu 36v4 - потужний драйвер крокового двигуна 50В / 6А
Той, що наDRV8711-Системний драйвер крокового двигуна дозволяє керувати біполярним кроковим двигуном. Драйвер дозволяє керувати двигуном за допомогою простого інтерфейсу кроку та напрямку, але спочатку ним потрібно керувати черезінтерфейс SPIповинен бути сконфігурований. Це означає, що модуль керування повинен мати можливість працювати в режимі майстра шини SPI (наприклад, Arduino) і повинен бути підключений до контактів SDATi, SCLK і SCS. Крім того, контролер має численні захисні функції, такі як захист від зворотної напруги, занадто низької напруги. Контролер оснащенийШІМ-інтерфейсза допомогою якого можна керувати двома двигунами постійного струму.
Складний драйвер крокового двигуна - Pololu 36v4.
Виходи модуля Pololu 36v4- Потужний драйвер крокового двигуна 50В / 6А
| Шпилька | Опис |
|---|---|
| Номер шасі | Живлення крокового двигуна, від 8 до 50 В (захист від зворотної полярності до 40 В) |
| VM | Вивід, що забезпечує доступ до живлення крокового двигуна. |
| Меса | Маса системи. |
OFF1 OFF2 | Виходи двигуна: Один кінець фазної котушки. |
BATTLE1 BATTLE2 | Виходи двигуна: кінці котушки фази В |
V5 (AUS) | Регульований вихід 5 В Забезпечує доступ до напруги від внутрішнього контролера DRV8711. Регулятор може подавати максимум 10 мА. |
IOREF | Усі сигнальні виходи контролера (крім BEMF) мають тип відкритого колектора, який підтягується до виводу IOREF, тому на них слід подавати напругу, що відповідає логічній напрузі модуля керування (наприклад, 3,3 В, якщо модуль керування працює з логічною напругою 3,3 В). Якщо контролер використовується з модулем, який працює з напругою 5 В, його можна підключити до сусіднього виводу 5 В (OUT). |
STEP / AIN1 | Імпульс, поданий на вивід STEP, викликає крок двигуна, рухом двигуна також можна керувати через інтерфейс SPI, тому використання цього виводу необов'язкове. У режимі ШІМ він діє як AIN1 замість STEP і безпосередньо керує станом виходу AOUT1. |
DIR/AIN2 | Вхід, який визначає напрямок обертання крокового двигуна. Напрямок можна також керувати через інтерфейс SPI, тому використання цього виводу є необов'язковим.У режимі ШІМ він діє як AIN1 замість STEP і безпосередньо керує станом виходу AOUT1. |
SDATO | Pin, також відомий як MISO, використовується для передачі даних в інтерфейсі SPI. |
SDATI | Pin, також відомий як MOSI, використовується для прийому даних в інтерфейсі SPI. |
SCLK | Тактова лінія SPI. |
SCS | Звернення до системи SPI. |
СОН | За замовчуванням, вивід знаходиться в низькому стані, що викликає сплячий режим, в якому управління двигуном вимкнено і всі аналогові схеми працюють в режимі низького енергоспоживання, в той час як цифрові схеми все ще активні, що дозволяє отримати доступ до драйвера через послідовний інтерфейс. Щоб запустити пристрій, вивід повинен бути високого рівня. |
СКИДАННЯ | Скидання системи, активується при високому стані. Функція не працює, коли пристрій перебуває в режимі сну. |
ПОМИЛКА | За замовчуванням вивід високий за замовчуванням. Стає низьким, коли виникає помилка. |
BIN1 | У режимі ШІМ він безпосередньо керує станом виходу BOUT1. |
BIN2 | У режимі ШІМ він безпосередньо керує станом виходу BOUT2. |
STALL / BEMFV | Вихід з відкритим колектором, безпосередньо підключений до контакту IOREF. Вихід переходить в низький рівень при виявленні зупинки двигуна. |
BEMF | Аналоговий вихід ЕРС. Вихідний сигнал на цьому виводі можна використовувати для реалізації більш складних алгоритмів і виявлення зупинки двигуна. |
Схема підключення Pololu 36v4 - потужний драйвер крокового двигуна 50В / 6А
Хоча з Pololu 36v4 ви можете керувати двигуном за допомогою простого крокового інтерфейсу та інтерфейсу напрямку,його потрібно попередньо конфігурувати через шину SPIце означає, що модуль керування повинен мати можливість працювати в режимі ведучого інтерфейсу SPI і обмінюватися даними зSDATiдля зв'язку.Виводи SCLK і SCS. Виводи SDATO і FAULT не потрібні при використанні драйвера.
Приклад схеми підключення контролера Pololu 36v4 до мікроконтролера.
Контролер Pololu 36v4 оснащений внутрішнім стабілізатором 5 В, який можна використовувати для подачі живлення на вивід IOREF, коли плата використовується з мікроконтролером, який працює з логічною напругою 5 В. Для цього можна використовувати перемичку, що додається, або припаяти колодки на платі.
На платі є контактні площадки для пайки, які можна використовувати для постійного з'єднання ліній 5 В (OUT) і IOREF.
Обережно. Підключення та відключення двигуна при увімкненому блоці керування може призвести до пошкодження системи. |
Бібліотека Arduino - Pololu 36v4 - потужний драйвер крокового двигуна 50В/6А
Виробник надає на GitHub готову бібліотеку зі зразками скетчів для плат Arduino, яка забезпечує базові функції для конфігурації та роботи контролера.
Підключення контролера до Arduino-сумісного модуля .
Технічні характеристики Pololu 36v4 - потужний драйвер крокового двигуна на 50 В / 6 А
- Напруга живлення двигуна: від 8 В до 50 В
- Струм: макс. на котушку 4 А (з охолодженням до 6 А)
- Напруга живлення логічної частини: 1,8 В, 3,3 В і 5 В
- Інтерфейс:
- СОН
- Простий інтерфейс керування напрямком і кроком
- ШІМ-інтерфейс для керування двигунами постійного струму
- Працює в 9 різних режимах:
- повний крок
- півкроку.
- 1/4 кроку
- Крок 1/8
- Крок 1/16
- Крок 1/32
- Крок 1/64
- Крок 1/128
- 1/256 Крок
- Захист від:
- Блокувальна напруга
- Занадто низька напруга
- Занадто високий струм
- Перегрів
- Розміри: 34 x 30 x 10 мм
- Вага: 9 г
Корисні посилання
|
| Paulina | |
| отлично | |
| Все було чудово, швидка доставка. Можу рекомендувати.????️ | |
| Gert | |
| отлично | |
| Продукція Pololu добре зроблена і добре працює... | |
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Матеріал | Сталь |
- Ціна: 2 197 ₴