Одноканальный драйвер двигателя Pololu DRV8838, 11 В / 1,7 А, 10,2 x 12,7 мм, с защитой от перегрева, для мобильных роботов

Подключение одноканального драйвера двигателей Pololu.

Связь

Напряжение питания двигателей в диапазоне от 0 до 11 В должно быть подключено к входу VIN. Если напряжение низкое (менее 1,5 В), его можно подключить к линии VMM, это позволит обойти защиту от обратной полярности и устранить падение напряжения. Питание логической части от 1,8 В до 7,0 В подается на вывод VCC.

В типичном применении достаточно подключить две линии управления: выбор направления вращения PHASE и управление скоростью ШИМ к контакту ENABLE. Обе линии внутренне подтянуты к земле через резистор примерно 100 кОм.

Контакт SLEEP позволяет переключить систему в режим низкого энергопотребления. По умолчанию вывод подтянут на 10 кОм к VCC, что означает, что схема включена. Для перехода в спящий режим необходимо перевести вывод в состояние низкого уровня.

Таблица состояния

1 - высокое состояние, 0 - низкое состояние

Спецификация Pololu DRV8838

• Количество каналов: 1
• Напряжение питания: от 0 В до 11 В
• Рабочее напряжение логической части: от 1,8 В до 7,0 В
• Непрерывный ток на канал: 1,7 A
• Максимальный мгновенный ток на канал: 1,8 A
• Частота ШИМ: 250 кГц
• Размеры: 10,2 x 12,7 мм
• Вес: 0,3 г (без разъемов)
• В комплект входит модуль и позолоченные штыревые разъемы

Вести

Штырьки представляют собой стандартные золотые штырьки, которые вы можете использовать для подключения модуля к подключаемой плате или подключить его с помощью проводов.

Ведущие.

Субминиатюрный модуль драйвера двигателя постоянного тока

DRV8838 - Одноканальный драйвер двигателя 11 В / 1,7 А - Pololu 2990это отличное предложение для любителей мобильных миниатюрных роботов. Миниатюрный модуль с размерами печатной платы всего 10,2 x 12,7 мм и весом 0,3 г позволяет осуществлять двунаправленное управление двигателем постоянного тока с током до 1,7 А и напряжением питания до 11 В.

Общее сопротивление пары активных выходных транзисторов Н-моста в этой системе составляет всего 330 мОм, что делает контроллер пригодным для обслуживания низковольтных двигателей. Это очень важное преимущество, позволяющее использовать модуль там, где классические контроллеры более ранних поколений (например, L298) вносят слишком большое падение напряжения и тем самым снижают эффективную работу двигателя.

DRV8838 - уникальные возможности в невероятном миниатюрном издании

Чип DRV8838 от Texas Instruments не только объединяет мощные МОП-транзисторы с Н-мостом, но и содержит обширную логику, которая управляет приводом безопасно и надежно. Встроенные защиты от перегрева и перегрузки по току (в каждом полумосте) гарантируют, что система сможет выдержать даже самые жесткие условия работы.

С помощью двух входов (PH и EN) пользователь может запустить левое или правое вращение вала двигателя или выполнить так называемый маневр. динамическое торможение, которое останавливает ускоренный двигатель за гораздо меньшее время, чем это было бы возможно при простом отключении питания от привода.