Лазерный датчик расстояния Lidar TFmini-S 12м, 5 В, UART/I2C, точность ±6 см, 100 Гц, совместим с Arduino

Описание продукта: Датчик лазерного расстояния Lidar TFmini-S UART / I2C 12м

Лазерный датчик расстояния для точных измерений в диапазонеот 0,1 м до 12 мс точностью до0,06 m. Слепая зона была уменьшена до10 смуменьшенный. Датчик обменивается данными черезUART и I2C-интерфейс. Длина излучаемой волны составляет850 нм. Напряжение питания составляет5 Вв то время как напряжение логической части3,3 Vсуммы.

Содержимое комплекта Lidar TFmini-S.

Низкая мощность, высокая частота

Модуль TFmini-S имеет режим низкого энергопотребления. В этом режиме потребляемая мощность составляет менее 100 мВт, что снижает энергопотребление и продлевает срок службы датчика. Датчик может измерять от 0,1 м до 12 м и работает на частоте 100 Гц.

Технические характеристики датчика Lidar TFmini-S

• Напряжение питания: 5 В
• Напряжение логической части: 3,3 В
• Потребление энергии:
• Средний: прибл. 140 мА
• Максимум: 200 мА
• Диапазон: от 0,1 до 12 м
• Точность:
• От 0,1 м до 6 м: ± 6 см
• от 6 м до 12 м: 1%
• Разрешение: 1 см
• Рабочая частота: 100 Гц
• Устойчивость к внешнему свету: 70 klux
• Угол контакта 2°
• Источник света: лазер типа VCSEL
• Длина светового луча: 850 нм
• Корпус: ABS + PC
• Рабочая температура: от 0°C до 60°C
• Температура хранения: от -20 °C до 75 °C
• Связь: UART / I2C
• В комплект входит 4-полюсный соединительный кабель, шаг 1,27 мм, длина 10 см.
• Размеры: 42 x 15 x 16 мм
• Вес: 5 г

Лазерный датчик расстояния Lidar TFmini-S.

LIDAR - специально запатентованная технология измерения расстояния

Датчик расстояния Lidar TFmini-S работает путем приема сфокусированного светового излучения, что может напоминать работу радаров. Датчик испускает лазерный луч и измеряет параметры отраженного света, т.е. интенсивность света и угол падения. На основе этих измерений датчик передает поток данных на основное устройство (например, микроконтроллер), где программа вычисляет измеренное расстояние датчика до препятствия.

Разметка кабеля и подключение датчика Lidar TFmini-S к Arduino

Предлагаемый лазерный датчик расстояния Lidar TFmini-S совместим с платами Arduino. 4-контактный разъем датчика имеет четыре отдельных провода, каждый из которых имеет свой цвет. Красный провод должен быть подключен к разъему питания + 5 В в Arduino, а черный - к разъему GND. Однако для подключения датчика к интерфейсу UART в Arduino зеленый провод должен быть подключен к линии передатчика (TX), а белый - к линии приемника (RX).