Лазерний датчик відстані Lidar TFmini-S 12м, 5 В, UART/I2C, точність ±6 см, 100 Гц, сумісний з Arduino

Опис продукту: Лазерний датчик відстані Lidar TFmini-S UART / I2C 12м

Лазерний датчик відстані для точних вимірювань в діапазонівід 0,1 м до 12 мз точністю до0,06 m. Сліпа зона була зменшена до10 смзменшується. Датчик зв'язується черезUART та I2C-інтерфейс. Довжина випромінюваної хвилі становить850 нм. Напруга живлення становить5 Vпри цьому напруга логічної частини3,3 Vсуми.

Вміст комплекту Lidar TFmini-S.

Низька потужність, висока частота

Модуль TFmini-S має режим низького енергоспоживання. У цьому режимі споживана потужність становить менше 100 мВт, що знижує енергоспоживання і продовжує термін служби датчика. Датчик може вимірювати від 0,1 м до 12 м і працює на частоті 100 Гц.

Технічні характеристики датчика Lidar TFmini-S

• Напруга живлення: 5 В
• Напруга логічної частини: 3.3 В
• Споживання енергії:
• Середнє значення: приблизно 140 мА
• Максимальний: 200 мА
• Діапазон: від 0,1 до 12 м
• Точність:
• Від 0,1 м до 6 м: ± 6 см
• від 6м до 12м: 1%
• Роздільна здатність: 1 см
• Робоча частота: 100 Гц
• Стійкість до зовнішнього освітлення: 70 люкс
• 2° контактний кут
• Джерело світла: лазер типу VCSEL
• Довжина світлового променя: 850 нм
• Корпус: ABS + PC
• Робоча температура: від 0°C до 60°C
• Температура зберігання: від -20 °C до 75 °C
• Зв'язок: UART / I2C
• До комплекту входить 4-полюсний з'єднувальний кабель, крок 1,27 мм, довжиною 10 см
• Розміри: 42 x 15 x 16 мм
• Вага: 5 г

Лазерний датчик відстані Lidar TFmini-S.

LIDAR - спеціально запатентована технологія вимірювання відстані

Далекомір Lidar TFmini-S працює за принципом прийому сфокусованого світлового випромінювання, що може нагадувати роботу радарів. Датчик випромінює лазерний промінь і вимірює параметри відбитого світла, тобто інтенсивність світла та кут падіння. На основі цих вимірювань датчик передає потік даних на головний пристрій (наприклад, мікроконтролер), де програма обчислює виміряну відстань від датчика до перешкоди.

Маркування кабелів та підключення датчика Lidar TFmini-S до Arduino

Пропонований лазерний датчик відстані Lidar TFmini-S сумісний з платами Arduino. 4-контактний роз'єм датчика має чотири окремі дроти, кожен з яких має свій колір. Червоний дріт слід підключити до роз'єму живлення +5В в Arduino, а чорний - до роз'єму GND. Однак, щоб підключити датчик до інтерфейсу UART в Arduino, зелений дріт слід підключити до лінії передавача (TX), а білий - до лінії приймача (RX).