Камера OAK-D Pro для роботизованого зору, 4 TOPS, нічне бачення, PoE, IP66, 150 ° кут огляду, 1 МП, 120 FPS

опис

ДУБ-Д Проце передова камера, розроблена для роботизованого бачення, що дозволяє машинам сприймати навколишнє середовище подібно до людини. Комбінуванняактивна стереоскопічна камераzкольорова камера, об’єднує потужні можливості логічного висновку нейронних мереж і комп’ютерного зору. Ця камера ідеально працює в умовахслабке освітленняі повна темрява, завдяки функціїнічне бачення. Він використовує інтерфейс Ethernet як для живлення, так і для зв’язку, забезпечуючи швидку та ефективну передачу даних. ВерсіяProОсобливо рекомендується для додатків, що вимагають точного та надійного сприйняття глибини в складних умовах, таких якпогане освітлення, де традиційні стереоскопічні камери можуть мати проблеми. Це робить його ідеальним для роботизованих систем, що працюють у різних середовищах.

Камера OAK-D Pro має обчислювальну потужність на рівні 4 ТОПС (1.4 ТОПС виділений ШІ) і активна стереоскопічна технологія, що покращує сприйняття глибини за допомогою ІЧ-точковий проектор. ІЧ-світлодіодне нічне бачення дозволяє алгоритмам AI і CV працювати в умовах слабкого освітлення та темряви. OAK-D Pro підтримує різноманітні моделі штучного інтелекту, у тому числі створені на замовлення, а також пропонує різноманітні можливості кодування відео, наприклад H.264, H.265 і MJPEG, з обслуговуванням1080P@60fps.

Функція PoEдозволяє камерам спілкуватися з іншими пристроями через мережеві протоколи (TCP, UDP, HTTP, MQTT тощо) і забезпечуєповна відповідність 802.3af, Class 3 PoEі швидкість 1000BASE-T (1 Гбіт/с). Модуль оснащений флеш-пам'яттю, тому ви також можете запускати програми в автономному режимі. Камери OAK PoE розміщені в міцному корпусі з рейтингом IP65, який необхідний для промислового та зовнішнього застосування.

Ширококутний об'єктив дозволяє захопити більшу область за один знімок, що може бути особливо корисним у різноманітних програмах. По-перше, у випадку налаштування кількох камер,Це дозволяє зменшити кількість пристроїв, необхідних для покриття всієї площі. По-друге, у програмах, пов’язаних з автономними мобільними роботами (AMR),Широкий кут огляду забезпечує більшу площу покриття та додаткові функції для 3D-локалізації та картографування.

Камера також пропонує додаткові функціїкомп'ютерний зір, як-от маніпулювання зображеннями, визначення країв і відстеження функцій. OAK-D Pro забезпечує сприйняття глибини стерео з фільтрацією, вирівнюванням RGB і широкими можливостями конфігурації, що робить його універсальним інструментом у різноманітних програмах. можливість2D і 3D відстеження об'єктівіз вбудованим модулем ObjectTracker робить його ідеальним рішенням для систем автоматизації.

Камера стійка до суворих умов завдякиалюмінієвий промисловий корпусіПереднє скло Gorilla Glass, а також має корпус класуIP66, що забезпечує захист від пилу та води. Вбудований9-осьовий датчик BNO085 IMUдозволяє краще відстежувати рух. OAK-D Pro — ідеальний вибір для розробників, яким потрібні високопродуктивні, надійні та міцні системи камер для автоматизації, робототехніки та додатків на основі ШІ.

Властивості

• Обчислювальна потужність: 4 TOPS (1,4 TOPS для AI - продуктивність нейронної мережі RVC2)
• Підтримка будь-яких моделей ШІ
• Нічне бачення: ІЧ-світлодіоди дозволяють алгоритмам штучного інтелекту та CV працювати в умовах слабкого освітлення або без нього.
• Кодування: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Комп’ютерне бачення: корекція деформації, зміна розміру, обрізка, визначення країв, відстеження функцій
• Сприйняття глибини стерео з фільтрацією, постобробкою, вирівнюванням глибини RGB
• Відстеження об’єктів: двовимірне відстеження за допомогою вузла ObjectTracker
• Вбудований 9-осьовий IMU BNO085
• Сумісність зі швидкістю 802.3af, Class 3 PoE та 1000BASE-T (1 Гбіт/с)
• Кольорова камера:
  • Датчик: OV9782
  • Кут огляду (DFOV/HFOV/VFOV): 150° / 127° / 79,5°
  • Роздільна здатність: 1MP (1280x800)
  • Фокус: фіксований фокус (FF) від 18 см до нескінченності
  • Максимальна частота кадрів: 120 FPS
  • Спектральний діапазон: видиме світло + 940 нм
  • Тип стулки: Рулонні
  • Розмір датчика: 1/4”
  • Діафрагма: 2,0 ± 5%
  • Фокусна відстань: 1,69 мм
  • Розмір пікселя: 3,0 мкм
• Стерео камери:
  • Датчик: OV9282
  • Кут огляду (DFOV/HFOV/VFOV): 150° / 127° / 79,5°
  • Роздільна здатність: 1MP (1280x800)
  • Фокус: фіксований фокус (FF) від 18 см до нескінченності
  • Максимальна частота кадрів: 120 FPS
  • Спектральний діапазон: видиме світло + 940 нм
  • Тип затвора: глобальний
  • Розмір датчика: 1/4”
  • Діафрагма: 2,0 ± 5%
  • Фокусна відстань: 1,69 мм
  • Розмір пікселя: 3,0 мкм
• Інтерфейс M12 GbE Ethernet і M8 IO
• Споживана потужність: до 5 Вт
• Корпус: алюміній зі склом Gorilla Glass спереду
• Кріплення на штатив: різьба 1/4".
• Розміри: 111 x 40 x 31,3 мм
• Вага: 184 г

В комплекті

• Камера OAK-D Pro W PoE
• Кабель M12 – RJ45, 2 м
• Кабель М8, 2м
• Тканина