Плата драйвера двигателя постоянного тока Raspberry Pi STM32 TB6612FNG 7-12 В, 1,2 А, I2C, для умных автомобилей и роботов

Описание

Это плата драйвера двигателя постоянного тока Raspberry Pi со встроенным интерфейсом энкодера, которая может управлять двумя двигателями постоянного тока или двумя двигателями постоянного тока с энкодерами. Он взаимодействует с Raspberry Pi по протоколу I2C и прост в настройке и использовании. Используемый микропроцессор STM32 анализирует команды, отправленные верхним хостом, а затем, после расчета, преобразует их в сигнал привода двигателя. Кроме того, в модуль интегрирована высокопроизводительная система привода двигателя TB6612FNG. Постоянный ток одного канала составляет 1,2 А, а пиковый ток — до 2 А. Контроллер двигателя поддерживает входное напряжение 7~12 В. Его можно использовать с Raspberry Pi для самостоятельной сборки умных автомобилей, балансировочных машин, механических конструкций и многого другого.

Производитель предоставил вики-страницу продукта на английском языке.

Характеристики

• Основной контроллер: STM32
• Рабочее напряжение: 7 ~ 12 В
• Логическое напряжение: 5 В
• Микросхема контроллера двигателя: TB6612FNG
• Интерфейс связи: I2C
• Адрес IIC по умолчанию: 0 x10
• Постоянный ток возбуждения: 1,2 А
• Рабочий режим: 2-ходовой двигатель постоянного тока/2-ходовой двигатель постоянного тока с энкодером
• 2 индикатора
  • Индикатор питания
  • Индикатор состояния связи
• Raspberry Pi 4B / 3B+ / 3B / 2B / Ноль / Ноль Вт
• Размеры: 65 × 30 мм.